王勇

作品数：26被引量：138H指数：6
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供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文主题：星敏感器在轨服务航天器热备份卫星更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>
发文期刊：《科技纵览》《空间控制技术与应用》《控制理论与应用》《航空学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家中长期科技发展规划重大专项国家重点基础研究发展计划中国空间技术研究院CAST创新基金更多>>
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基于空间站平台的机器人在轨服务系统架构研究
《机器人技术与应用》2021年第2期45-48,共4页李京涛 许焕宾 翟筱羿 王勇 王敏 
载人航天领域预先研究项目,项目编号030501。
空间站平台为机器人在轨服务提供了一个“太空母港”。本文以空间站为核心,通过模块化,通用化的思路,提出机器人在轨服务系统,以独立或集群的方式完成空间站系统自身维护、故障航天器在轨服务和维护、空间碎片清理等复杂的任务,构建“...
关键词：机器人 空间站平台 在轨服务 架构 
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