王勇

作品数：1被引量：11H指数：1
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供职机构：天津理工大学更多>>
发文主题：六自由度柔性铰链压电驱动恒力信号放大更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺环境科学与工程更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》更多>>
所获基金：天津市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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三自由度并联机构的设计与运动学分析被引量：11
《组合机床与自动化加工技术》2020年第6期1-4,共4页冯志坚 王桂莲 吕秉锐 王勇 
国家自然科学基金项目(51405196);天津市自然科学基金项目(18JCYBJC20100)。
设计了一种应用于各类表面加工的三自由度并联机构,充分研究了三自由度并联机构在空间的运行机理,使机构加工时,能够合理设置加工参数。首先,对三自由度并联机构进行了位置正逆解分析,并通过举例计算验证了其正确性,为机构的控制提供了...
关键词：并联机构 位置分析 工作空间 运动学特性 
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