王琼

作品数:3被引量:16H指数:2
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供职机构:大连理工大学更多>>
发文主题:动态规划SDBS车队非线性控制滚动时域更多>>
发文领域:环境科学与工程经济管理自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
发文期刊:《自动化学报》《环境科学》《环境科学与技术》更多>>
所获基金:国家自然科学基金更多>>
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车队速度滚动时域动态规划及非线性控制被引量:13
《自动化学报》2019年第5期888-896,共9页王琼 郭戈 
国家自然科学基金(61273107;61573077)资助~~
考虑自主车辆队列的节能安全问题,本文提出一种车辆队列协同控制方法,该方法可保证车队低能耗安全行驶.首先,充分考虑道路坡度以及车队异质性建立车队非线性模型,利用基于油耗模型的优化指标构建车队速度优化问题,提出一种滚动时域动态...
关键词:车队油耗 滚动动态规划 非线性控制 速度跟踪 队列稳定性 
SDBS胶束体系热力学性质的研究被引量:2
《环境科学与技术》2009年第9期77-80,共4页王琼 王栋 卜芳 
国家自然科学基金项目(20577005)
文章选用十二烷基苯磺酸钠为研究对象,在(25±0.02)℃下,用Na+选择性电极法测量不同浓度的电动势(EMF),求出其临界胶束浓度(cmc)及反离子结合度,得出反离子与胶束结合的经验平衡常数Kass。在25~50℃范围内,每隔5℃电导率随温度的变化,...
关键词:SDBS EMF 临界胶束浓度 反离子结合度 电导率 胶束化热力学参数 
表面活性剂SDBS胶束溶液与铝盐凝聚特征研究被引量:1
《环境科学》2009年第1期151-154,共4页毛薇 王栋 闫杰 王琼 王奕 吕建晓 
国家自然科学基金项目(20577005)
表面活性剂因大量被使用,成为环境水体中普遍存在的物质.其具有包裹难溶性物质而形成胶体的特点,是难溶且具有环境风险的有机物在水体中存在和转移的载体.为了对其处理过程中的行为加以控制,以阴离子表面活性剂SDBS胶束溶液为模型化合物...
关键词:表面活性剂 SDBS 铝盐 凝聚 
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