杜洪超

作品数：2被引量：8H指数：2
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供职机构：北京信息科技大学自动化学院更多>>
发文主题：超声避障红外传感器传感器红外更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《北京信息科技大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：北京市属高等学校人才强教计划资助项目更多>>
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基于超声和红外传感器的探测系统设计被引量：6
《微计算机信息》2010年第22期95-96,99,共3页杜洪超 李邓化 高晶敏 
基金申请人:李邓化;项目名称:北京市属市管高等学校人才强教计划资助项目/多传感器检测系统研究;基金颁发部门:北京市教委(PHR200907124)
为了克服单一传感器固有的缺陷,本文研究了超声波传感器和红外传感器构成的智能轮椅避障感知系统。它采用了以ARM7TDMI-S为内核的单片机LPC2210作为控制器,包括收发一体的超声波传感器、红外传感器和DS18B20温度传感器等组成的多传感器...
关键词：超声 红外 传感器 避障 
基于超声测距的障碍物形状识别被引量：2
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2009年第4期16-20,共5页高晶敏 杜洪超 李邓化 
北京市属市管高等学校人才强教计划(PHR200907124)
针对超声测距对目标障碍物形状识别问题,利用三个超声波传感器组成探测器,设计了超声测距目标识别电路,通过测量超声波发射脉冲与反射波脉冲之间的时间间隔,可计算出障碍物到探测装置之间的距离;根据物体反射的超声波脉冲到达两个接收...
关键词：超声 测距 避障 形状 
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