邵家鑫

作品数：10被引量：68H指数：5
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发文主题：焊缝缺陷X射线焊缝X射线实时成像实时图像更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺石油与天然气工程更多>>
发文期刊：《焊接学报》《中国科技论文》《机械工程学报》《清华大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
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第三届上银优秀机械博士论文摘要选登
《金属加工（冷加工）》2014年第11期79-79,共1页邵家鑫 都东(指导教师) 
基于X射线实时成像的焊缝缺陷在线检测是重要焊接结构连续生产过程中的关键环节，而动态图像处理技术是实现在线自动检测的关键。对于高噪声焊缝X射线实时图像，采用单帧图像处理算法无法克服缺陷误检与漏检之间的矛盾，需要研究多帧关...
关键词：X射线实时成像 焊缝缺陷 实时检测技术 帧图像 论文摘要 轨迹跟踪 图像处理技术 名称 
基于多帧图像焊缝缺陷轨迹跟踪的X射线实时检测技术被引量：3
《机械工程学报》2014年第6期149-149,共1页邵家鑫 都东 
基于X射线实时成像的焊缝缺陷在线检测是重要焊接结构连续生产过程中的关键环节，而动态图像处理技术是实现在线自动检测的关键。对于高噪声焊缝X射线实时图像，采用单帧图像处理算法无法克服缺陷误检与漏检之间的矛盾，需要研究多帧关...
关键词：X射线实时成像 焊缝缺陷 实时检测技术 帧图像 轨迹跟踪 图像处理技术 图像处理算法 连续生产过程 
直缝钢管X射线图像焊缝缺陷检测降噪算法被引量：5
《中国科技论文》2013年第8期717-720,共4页石涵 都东 邹怡蓉 邵家鑫 王力 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20090002110080)
X射线实时成像技术广泛应用于直缝钢管焊缝缺陷射线检测系统。与螺旋焊缝相比,直缝钢管的厚度大、X射线图像噪声大。针对直缝厚壁钢管X射线图像高噪声、低对比度的特点,研究了直缝钢管X射线图像的噪声特点,拟合了噪声方差与图像灰度值...
关键词：焊缝 缺陷 无损探伤 图像降噪 
基于厚壁工件X射线实时成像的焊缝缺陷自动检测被引量：12
《清华大学学报（自然科学版）》2013年第2期150-154,共5页邵家鑫 都东 石涵 常保华 郭桂林 
中国焊接学会创新思路预研奖学金资助项目;教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20090002110080)
基于X射线成像的焊缝缺陷自动检测技术对提高工业射线检测的自动化水平具有重要意义。焊缝缺陷在线连续检测的实时性要求较高,随着工件厚度的增加,其焊缝X射线实时图像的信噪比变得很低,使得已有的处理算法难以在满足实时性的同时,有效...
关键词：X射线实时成像 厚壁焊件 缺陷检测 图像处理 
焊缝X射线胶片数字化图像低对比度细长线缺陷的检测被引量：1
《无损检测》2010年第12期921-925,共5页邵家鑫 都东 王力 王晨 高志凌 
中国焊接学会创新思路预研奖学金资助项目;教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20090002110080)
焊缝X射线数字化图像中像素宽度不超过3个像素的细长线缺陷,其对比度低,常有间断,常规的X射线焊缝缺陷检出算法难以有效检出。针对此类缺陷,提出了在滤波降噪的基础上,采用逐列自适应阈值法对图像中细长线缺陷进行初步分割,然后应用改...
关键词：X射线检测 焊缝缺陷 自适应阈值 霍夫变换 
基于X射线数字化图像处理的双面焊焊缝缺陷检测被引量：19
《焊接学报》2010年第11期21-24,共4页邵家鑫 都东 朱新杰 高志凌 王晨 
教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20090002110080)
对双面焊焊缝的缺陷自动检测,提出了对焊缝重叠区边缘区与非边缘区分别进行处理、非细长缺陷与细长缺陷分别进行处理的思路.在逐列灰度波形分析检出焊缝外边缘和两焊缝重叠区边缘的基础上,对于非细长缺陷,采用大模版中值与均值滤波相结...
关键词：X射线检测 双面焊 焊缝缺陷 图像处理 
用于焊缝检测的X射线实时图像序列时空域滤波被引量：1
《清华大学学报（自然科学版）》2009年第5期643-646,共4页侯润石 都东 邵家鑫 朱新杰 
国家自然科学基金资助项目(50875145)
X射线实时图像处理技术是在线自动检测焊缝缺陷的关键环节。由于原始图像噪声大,严重影响了焊缝缺陷X射线实时自动检测技术的实际应用。该文先对焊缝X射线实时图像序列进行匹配,在此基础上采用扩展的局部线性最小均方差法进行时空域滤波...
关键词：X射线 焊缝缺陷 无损检测 图像匹配 时空域滤波 
焊缝缺陷X射线实时自动检测系统的图像处理被引量：5
《无损检测》2009年第2期99-101,109,共4页侯润石 邵家鑫 王力 都东 
国家自然科学基金资助项目(50628506)
针对焊缝缺陷X射线实时自动检测技术普遍存在误检率与漏检率高的问题,研制了钢管焊缝缺陷X射线实时自动检测系统。研究了采用波形分析法与背景消除法信息融合进行焊缝缺陷检测的方法,从而有效降低了误检率与漏检率。该系统已用于西气东...
关键词：射线检测 焊缝缺陷 实时图像处理 
基于局部曲面重构的焊缝X射线图像缺陷分割技术被引量：4
《无损检测》2008年第8期533-535,共3页侯润石 都东 邵家鑫 王力 常保华 
国家自然科学基金资助项目(No.50628506)
背景消除是焊缝X射线自动检测中缺陷分割的常用方法,其核心是焊缝背景图像的获取。由于焊缝的多样性,常用的低通滤波和曲线拟合方法所得到的背景不够准确,造成较多误检率。研究了基于局部曲面重构的背景消除法,先对焊缝列灰度进行分析,...
关键词：射线检测 实时检测 焊缝缺陷 背景消除法 
机器人定点变位姿手-眼标定方法被引量：21
《清华大学学报（自然科学版）》2007年第2期165-168,共4页王胜华 都东 张文增 陈强 邵家鑫 
国家自然科学基金资助项目(50275083);国家教育部博士学科重点科研基金项目(20050003041)
在自由度冗余的机器人末端连杆上安装激光位移传感器可实现灵活的非接触测量。针对该机器人的手-眼标定问题,提出了一种定点变位姿标定方法(FPDP)方法。该方法采用多次改变机器人位姿对同一点进行测量,并利用机器人运动学方程和最小二...
关键词：机器人技术 手-眼标定 激光位移传感器 
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