王胜华

作品数：5被引量：58H指数：4
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供职机构：清华大学更多>>
发文主题：焊缝识别纹理特征结构光焊缝焊区更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术交通运输工程动力工程及工程热物理更多>>
发文期刊：《焊接学报》《清华大学学报（自然科学版）》《大电机技术》《电焊机》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
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机器人焊接轨迹自动跟踪视觉技术研究被引量：4
《电焊机》2009年第4期27-32,共6页王力 王胜华 都东 
国家自然科学基金(50875145);国家863计划课题资助(2007AA04Z258)
针对目前机器人焊接常用的自动跟踪视觉技术方法之不足,即传统的主动视觉方法难于识别空间几何特征不明显的结构,而被动视觉方法又过于依赖灰度梯度特征,在阐述分析焊缝跟踪视觉技术实际应用情况的基础上,提出了利用焊缝纹理特征的视觉...
关键词：机器人焊接 焊缝自动跟踪 视觉技术 纹理特征 
基于纹理特征的焊缝识别方法被引量：10
《焊接学报》2008年第11期5-8,共4页王胜华 都东 曾凯 邹怡蓉 
国家自然科学基金资助项目(50875145);国家863高技术研究发展计划资助项目(2007AA04Z258)
提出了一种基于纹理特征的焊缝自主识别视觉方法。不同于通常利用被焊工件的宏观结构特征的主动视觉和利用工件图像中明显的灰度梯度的被动视觉,该方法利用待焊区(焊缝位置)与母材区之间明显的纹理特征差异来实现;能够解决多层多道焊后...
关键词：焊缝识别 纹理特征 图像处理 
基于对象特征分析的焊缝识别视觉传感技术被引量：8
《焊接学报》2008年第10期108-112,共5页都东 王胜华 王力 邹怡蓉 
国家自然科学基金资助项目(50628506);国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2007AA04Z258)
不同于以往将自动化焊接的视觉传感技术分为主动视觉、被动视觉或一维、二维、三维视觉,根据焊接视觉传感所提取的对象信息(特征),提出一种新的对焊缝识别视觉传感技术的分类思路,该分类将已有的视觉传感方法分为以下二类:基于待焊工件...
关键词：待焊区识别 焊缝自动跟踪 视觉传感 纹理分析 
机器人定点变位姿手-眼标定方法被引量：21
《清华大学学报（自然科学版）》2007年第2期165-168,共4页王胜华 都东 张文增 陈强 邵家鑫 
国家自然科学基金资助项目(50275083);国家教育部博士学科重点科研基金项目(20050003041)
在自由度冗余的机器人末端连杆上安装激光位移传感器可实现灵活的非接触测量。针对该机器人的手-眼标定问题,提出了一种定点变位姿标定方法(FPDP)方法。该方法采用多次改变机器人位姿对同一点进行测量,并利用机器人运动学方程和最小二...
关键词：机器人技术 手-眼标定 激光位移传感器 
混流式水轮机叶片建模与分析被引量：15
《大电机技术》2006年第5期36-40,共5页桂仲成 王胜华 陈强 都东 孙振国 陈钢 邓键 唐敏 吴涛 
清华大学博士生科研创新基金资助项目(2004);国家自然科学基金资助项目(50275083);高校博士点基金资助项目(2002003053)
利用逆向工程方法建立了某电站混流式水轮机叶片的模型,并对其进行了分析。本文介绍了利用逆向工程软件GeomagicStudio建模的方法和步骤,并据此建立了某电站混流式水轮机叶片的三维实体模型。比较结果表明,所建立的模型和实际叶片吻合...
关键词：混流式水轮机 叶片 逆向工程 建模 GEOMAGIC 
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