桂仲成

作品数：10被引量：121H指数：6
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发文主题：爬壁机器人外骨骼机器人机器人设计驱动方式更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺经济管理电气工程更多>>
发文期刊：《大电机技术》《电工技术学报》《电焊机》《清华大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划博士研究生创新基金更多>>
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爬壁机器人能源工业应用与发展被引量：7
《机器人技术与应用》2015年第1期25-32,共8页桂仲成 
本文对爬壁机器人在能源工业的应用进行分析,对爬壁机器人关键技术与发展进行研究,并提出其工业应用研发技术路线发展建议。
关键词：爬壁机器人 能源工业 
全球机器人产业现状趋势研究及中国机器人产业发展预测被引量：14
《东方电气评论》2014年第4期4-10,共7页桂仲成 吴建东 
总结了机器人关键技术发展趋势,分析了全球机器人产业现状与趋势,并对中国机器人产业的发展进行了预测。
关键词：机器人 产业 预测 
爬行式智能焊接机器人与应用试验研究被引量：1
《电焊机》2013年第12期14-19,共6页邓勇军 桂仲成 盛仲曦 李永龙 肖唐杰 张帆 邓超 董娜 吴建东 
介绍了一种适用于大型钢结构件自动化焊接的爬行式焊接机器人系统,机器人本体由移动平台和三自由度操作机构组成,控制硬件和软件系统都采用分层设计。基于激光传感器和码盘数据融合设计焊缝跟踪算法。在工厂现场环境下,对机器人系统开...
关键词：焊接机器人 爬行式 焊缝跟踪 自动焊 焊接工艺 
汽轮机空心叶片机器人焊接激光辅助示教被引量：1
《电焊机》2013年第12期57-60,共4页董娜 盛仲曦 邓勇军 吴建东 桂仲成 
介绍了一套机器人自动焊接系统的激光辅助示教方法,针对汽轮机空心叶片的焊接坡口特点,设计了图像获取与处理方法,提高了空心叶片机器人焊接系统的智能程度,减少了操作人员的示教工作量,自动化焊接应用效果良好,为空心叶片机器人焊接生...
关键词：机器人自动焊接系统 激光传感 激光辅助示教 
2009日本国际机器人展综述被引量：2
《东方电气评论》2010年第3期69-78,共10页桂仲成 吴建东 李永龙 
根据2009日本国际机器人展展览内容分别对工业机器人、服务机器人以及特种机器人技术及产业发展现状及趋势进行了总结,介绍了部分具有特色的机器人产品。
关键词：机器人 展览 
多体柔性永磁吸附爬壁机器人被引量：27
《机械工程学报》2008年第6期177-182,共6页桂仲成 陈强 孙振国 
国家高技术研究发展计划(863计划;2007AA04Z258);高校博士点基金(20060003069)资助项目
为实现永磁间隙吸附式爬壁机器人在复杂空间曲面上的可靠吸附与灵活运动,在分析爬壁机器人复杂空间曲面运行须解决的关键问题的基础上,基于爬壁机器人的多体动力学仿真和样机试验,设计了采用多体柔性吸附系统的间隙吸附式爬壁机器人,即...
关键词：爬壁机器人 永磁吸附 复杂曲面自适应 
爬壁机器人的轮式移动机构的转向功耗被引量：14
《清华大学学报（自然科学版）》2008年第2期161-164,168,共5页桂仲成 陈强 孙振国 张文增 
国家“八六三”高技术项目(2007AA04Z258);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20060003069)
移动机构转向功耗是爬壁机器人的关键性能参数。该文基于Herz接触理论建立了轮式移动机构转向功耗计算模型,仿真分析了分别采用纯滚动转向、滑动转向及滚动-滑动混合转向的3种典型轮式移动机构的原地转向功耗,并与双履带式移动机构进行...
关键词：爬壁机器人 轮式移动机构 转向功耗 Herz接触理论 
混流式水轮机叶片建模与分析被引量：15
《大电机技术》2006年第5期36-40,共5页桂仲成 王胜华 陈强 都东 孙振国 陈钢 邓键 唐敏 吴涛 
清华大学博士生科研创新基金资助项目(2004);国家自然科学基金资助项目(50275083);高校博士点基金资助项目(2002003053)
利用逆向工程方法建立了某电站混流式水轮机叶片的模型,并对其进行了分析。本文介绍了利用逆向工程软件GeomagicStudio建模的方法和步骤,并据此建立了某电站混流式水轮机叶片的三维实体模型。比较结果表明,所建立的模型和实际叶片吻合...
关键词：混流式水轮机 叶片 逆向工程 建模 GEOMAGIC 
水轮机叶片修复机器人的移动平台被引量：5
《机械工程学报》2006年第11期156-161,共6页桂仲成 陈强 孙振国 张文增 刘康 
清华大学博士生科研创新基金(2004);国家自然科学基金(50275083);高校博士点基金(20020003053)资助项目
设计一种具有曲面自适应功能的、用于水轮机叶片坑内修复机器人的爬壁式永磁吸附移动平台。对移动平台设计中须解决的移动灵活性和吸附能力间的矛盾及复杂空间曲面自适应问题进行分析。为解决移动和吸附的矛盾,提出永磁非接触吸附轮式...
关键词：修复机器人 爬壁式移动平台 水轮机叶片 移动灵活性与吸附能力 曲面自适应 
爬壁机器人永磁吸附装置的优化设计被引量：41
《电工技术学报》2006年第11期40-46,共7页桂仲成 陈强 孙振国 张文增 刘康 
清华大学博士生科研创新基金(2004);国家自然科学基金(50275083);高校博士点基金(20020003053)资助项目
为满足水轮机叶片修复对爬壁机器人负载能力和运动灵活性的要求,设计了一种具有强吸附能力的永磁吸附装置。吸附装置吸附于水轮机叶片表面时,吸附装置和叶片表面之间有一定的气隙(非接触的),以减小爬壁机器人的运行阻力。非接触吸附装...
关键词：磁场计算 爬壁机器人 非接触吸附 永磁吸附装置 有限元 
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