李永龙

作品数：2被引量：3H指数：1
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发文主题：机器人展览焊接机器人焊缝跟踪自动焊更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《电焊机》《东方电气评论》更多>>
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爬行式智能焊接机器人与应用试验研究被引量：1
《电焊机》2013年第12期14-19,共6页邓勇军 桂仲成 盛仲曦 李永龙 肖唐杰 张帆 邓超 董娜 吴建东 
介绍了一种适用于大型钢结构件自动化焊接的爬行式焊接机器人系统,机器人本体由移动平台和三自由度操作机构组成,控制硬件和软件系统都采用分层设计。基于激光传感器和码盘数据融合设计焊缝跟踪算法。在工厂现场环境下,对机器人系统开...
关键词：焊接机器人 爬行式 焊缝跟踪 自动焊 焊接工艺 
2009日本国际机器人展综述被引量：2
《东方电气评论》2010年第3期69-78,共10页桂仲成 吴建东 李永龙 
根据2009日本国际机器人展展览内容分别对工业机器人、服务机器人以及特种机器人技术及产业发展现状及趋势进行了总结,介绍了部分具有特色的机器人产品。
关键词：机器人 展览 
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