卜鹏辉

作品数:3被引量:28H指数:3
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供职机构:西安交通大学更多>>
发文主题:靶标球心摄像机标定成像测头更多>>
发文领域:理学机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
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基于二维成像的球心坐标高精度定位方法被引量:4
《激光与光电子学进展》2019年第2期141-148,共8页耿贺辉 赵宏 卜鹏辉 马跃洋 庄义颖 付镇涛 
国家自然科学基金(61575157)
球体由于其旋转对称性和成像不变性,在双目视觉系统中作为球型靶标具有独特优势。然而球体在像面的成像一般是椭圆,而不是标准圆,其椭圆中心与球心成像点并不是同一个点,这就会对球心的空间定位带来误差。为了找到真实的球心成像点坐标...
关键词:测量 双目立体视觉 球心定位 球型靶标 透视成像误差 
一种基于平面靶标的全自动标定方法被引量:13
《光学学报》2014年第10期192-196,共5页卜鹏辉 赵宏 谷飞飞 马跃洋 李欢欢 
国家973计划(2011CB706800-G);国家自然科学基金(50975228)
摄像机的快速高精度标定一直是视觉测量中亟需解决的主要问题,目前针对不同的摄像机成像模型有多种标定方法。提出了一种基于圆形标记点以及极径、极角的棋盘格角点排序算法,实现了单目和多目摄像机的高精度全自动标定。通过实验验证了...
关键词:测量 立体视觉 摄像机标定 自动化 棋盘格 标记点 
用于相机标定的球靶标投影误差分析与校正被引量:13
《光学学报》2012年第12期209-215,共7页谷飞飞 赵宏 卜鹏辉 邹海华 赵自新 
国家973计划(2011CB706800-G);国家自然科学基金(50975228)资助课题
由于球体具有轮廓连续性好等优点,在摄像机标定,尤其是多相机标定方面获得了广泛的应用。利用球作为标定靶标可以弥补平面靶标在多相机标定中出现视角过大时畸变太大甚至于观测不到的不足,但是空间球经透视投影后成像一般并非标准圆,而...
关键词:测量 摄像机标定 球心畸变校正 透视成像误差 椭圆 
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