金晓飞

作品数：3被引量：10H指数：2
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供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院更多>>
发文主题：步态规划足球机器人层次分析法AHP判断矩阵AHP更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学更多>>
发文期刊：《数学的实践与认识》《兵工自动化》《自动化技术与应用》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划武器装备预研基金国家自然科学基金国防科技大学优秀研究生创新基金更多>>
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小型仿人足球机器人控制系统被引量：1
《兵工自动化》2010年第2期77-80,共4页金晓飞 彭胜军 张瑞永 马宏绪 
863计划"多机器人系统技术"项目"竞技与娱乐多机器人系统"(2007AA041603)
针对当前小型仿人足球机器人在足球比赛中的复杂任务背景,设计了可实时在线路径规划的小型仿人足球机器人控制系统。基于Robotis公司的Dynamixel系列AX-12型舵机和标准连接件设计了具有20个自由度的仿人足球机器人本体结构;基于运算速...
关键词：仿人足球机器人 DynamixelAX-12舵机 数字信号处理器 TMS320F2812 CMUcam3 
AHP判断矩阵权向量的改进最小二乘求解被引量：7
《数学的实践与认识》2009年第24期152-157,共6页张瑞永 张云 金晓飞 刘宝宏 马宏绪 
国家自然科学基金(60704038);武器装备预研基金(9140A04030208KG0113)
提出了基于最小二乘法计算判断矩阵权向量的新方法.固定AHP判断矩阵权向量中的一个值为常量,利用判断矩阵的上三角部分元素,设计了一种计算判断矩阵权向量的新算法,算法简单,计算容易,与特征向量排序方法导出标度相同,并且能够证明存在...
关键词：层次分析法 最小二乘法 权向量 AHP 
仿人跑步机器人机构与步态规划综述被引量：2
《自动化技术与应用》2009年第10期1-5,共5页彭胜军 金晓飞 马宏绪 
国防科技大学优秀研究生创新资助项目(B070302);国家863计划资助项目(2007AA041603)
阐述了仿人跑步机器人研究的必要性,介绍了几款国外典型的仿人机器人机构设计和驱动系统设计,对仿人跑步机器人的步态规划问题进行了综述,并指出仿人跑步机器人领域的研究难点和未来研究方向。
关键词：仿人跑步机器人 机构 步态规划 
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