闫佳妮

作品数:3被引量:5H指数:1
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供职机构:南京航空航天大学航空宇航学院更多>>
发文主题:防碰撞监测系统实时碰撞检测GPSRTK技术GPS_RTK技术更多>>
发文领域:自动化与计算机技术机械工程电子电信建筑科学更多>>
发文期刊:《机械科学与技术》《江苏航空》《建筑机械》更多>>
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塔群防碰撞监测系统的研究被引量:1
《机械科学与技术》2012年第5期822-826,共5页闫佳妮 邓宗白 
施工现场,塔机作业空间相互重叠,极易发生塔机间碰撞的现象。鉴于此,系统采用GPS-RTK技术实时测量塔机的位置信息,此项技术将GPS的测量精度由米级提高到厘米级。测量结果利用Bursa-Wolf模型转化到同一自定义的坐标系下,并通过无线局域...
关键词:GPS-RTK技术 坐标转换 塔机数学模型 实时碰撞检测 
塔群防碰撞监测系统的研究
《江苏航空》2011年第4期8-10,共3页闫佳妮 邓宗白 
施工现场为了提高作业效率,需安装多个施工设备同时作业。塔机间作业空间相互重叠,导致塔机相互碰撞的安全事件时有发生,造成巨大的生命和财产的损失。到目前为止,国内部分研发单位所开发的塔机监控系统一般采用激光、超声波、红外线等...
关键词:塔机 数学模型 施工设备 施工现场 监测系统 防碰撞装置 接收机 载波相位测量 基准站 流动站 
塔群防碰撞监测系统的研究被引量:4
《建筑机械》2011年第7期106-110,20,共5页闫佳妮 邓宗白 
施工现场的塔机作业空间相互重叠,极易发生碰撞现象,为此建立了塔群防碰撞监测系统。系统采用GPS RTK技术实时测量塔机的位置信息,将GPS的测量精度由米级提高到厘米级。测量结果利用Bursa-Wolf模型转化到同一自定义的坐标系下,并通过无...
关键词:GPSRTK技术 坐标转换 塔机数学模型 实时碰撞检测 
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