实时碰撞检测

作品数：14被引量：124H指数：4
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相关期刊：《机械科学与技术》《武汉大学学报（信息科学版）》《机电技术》《系统仿真学报》更多>>
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航海模拟器中的岸线实时碰撞检测被引量：3
《系统仿真学报》2018年第7期2682-2688,2699,共8页景乾峰 神和龙 尹勇 刘秀文 
交通青年科技英才项目(36260401);海洋公益性行业科研专项(201505017-4);中央高校基本科研业务费(3132016310)
为实现航海模拟器中岸线的实时碰撞检测,对岸线数据采取网格化的预处理方式。建立网格划分的原则;基于裁剪算法进行划分,将网格数据存储至合适的数据结构;基于MFC实现碰撞检测算法并开发了测试程序。为增强碰撞检测的准确性,采用船舶轮...
关键词：航海模拟器 虚拟现实 碰撞检测 实时性 
基于X3D的虚拟装配实时碰撞检测技术研究被引量：2
《机电技术》2017年第2期20-22,31,共4页朱晓林 黄敏纯 
福州市科技计划资助项目(2015-G-62);仓山区科技计划资助项目(仓科2011号)
基于X3D标准,利用Xj3D Picking Utilities组件,采用SAI内部交互方式和AABB包围盒技术,对X3D虚拟装配过程中多个零件间的实时碰撞检测技术进行研究,并通过实验验证了该碰撞检测技术的可行性与有效性。
关键词：X3D 虚拟装配 Xj3D 碰撞检测 
多形态布料仿真中与刚体的实时碰撞检测被引量：3
《小型微型计算机系统》2016年第10期2347-2350,共4页唐勇 严凯丽 刘宇涵 吕梦雅 
河北省自然科学基金项目(F2012203084)资助;国家自然科学基金项目(60970073)资助
现实环境中布料存在多种形态并不可避免的与其他物体发生碰撞.为了丰富布料动画模拟的场景,采用不同硬度、不同分辨率、不同风速条件下的布料与物体发生碰撞,实时模拟多种条件下的布料动态场景,进一步提高布料动画模拟的实用性.首先,使...
关键词：布料模拟 风场 质点弹簧模型 基元相交检测 能量耗散 
基于实时碰撞检测的船舶曲面分段人机交互场地布局技术被引量：1
《计算机集成制造系统》2014年第10期2457-2469,共13页周健 王爱民 李周瑜 
国家自然科学基金资助项目(51175045)~~
针对船舶曲面分段的建造具有外形复杂、固定工位、混合场地的生产特点,为满足曲面分段建造规划对空间布局的精细化、可视化、高效化控制需求,提出了基于实时碰撞检测的曲面分段人机交互式场地布局技术。以曲面分段空间布局参数化注入建...
关键词：曲面分段 实时碰撞检测 人机交互场地布局 参数化建模 冲突分析 
起重机吊装仿真中实时碰撞检测的研究与应用被引量：2
《计算机仿真》2013年第12期214-218,共5页邓乾旺 高礼坤 
湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室自主课题资助项目(60870002)
研究起重机吊装实时碰撞检测技术虚拟仿真问题,为提高起重机吊装过程的真实性和实时性,解决实时碰撞检测过程中层次包围盒节点的实时更新问题,提出了动态层次包围盒法与三维空间分割法相结合的混合算法,在构建起重机运动学模型及其层次...
关键词：实时碰撞检测 动态层次包围盒 三维空间分割法 
虚拟手术中实时碰撞检测技术研究被引量：1
《硅谷》2012年第22期29-30,共2页彭磊 张裕飞 王秀娟 
碰撞检测是虚拟手术的关键技术,为提高检测速度,满足系统实时性的要求,提出空间剖分和层次包围盒相结合的方法。使用八叉树表示法对虚拟场景进行空间剖分,在叶节点构建层次包围盒。进行碰撞检测时属于不同八叉树节点的几何元素不会相交...
关键词：虚拟手术 碰撞检测 空间剖分 层次包围盒 
塔群防碰撞监测系统的研究被引量：1
《机械科学与技术》2012年第5期822-826,共5页闫佳妮 邓宗白 
施工现场,塔机作业空间相互重叠,极易发生塔机间碰撞的现象。鉴于此,系统采用GPS-RTK技术实时测量塔机的位置信息,此项技术将GPS的测量精度由米级提高到厘米级。测量结果利用Bursa-Wolf模型转化到同一自定义的坐标系下,并通过无线局域...
关键词：GPS-RTK技术 坐标转换 塔机数学模型 实时碰撞检测 
实时碰撞检测中的穿透问题研究与解决被引量：5
《北京师范大学学报（自然科学版）》2011年第4期370-373,共4页韩光辉 徐鹏飞 周明全 
北京市自然科学基金资助项目(4081002)
对实时碰撞检测中的穿透问题进行深入研究,总结了几种能够满足实时性要求的方法,分析运动包围界法和基于相对性Minkowski算法的利弊.最后联系应用实例提出了二者结合的方法,使实时性和精确性都能得到较高的满足.
关键词：碰撞检测 穿透 碰撞时间 
塔群防碰撞监测系统的研究被引量：4
《建筑机械》2011年第7期106-110,20,共5页闫佳妮 邓宗白 
施工现场的塔机作业空间相互重叠,极易发生碰撞现象,为此建立了塔群防碰撞监测系统。系统采用GPS RTK技术实时测量塔机的位置信息,将GPS的测量精度由米级提高到厘米级。测量结果利用Bursa-Wolf模型转化到同一自定义的坐标系下,并通过无...
关键词：GPSRTK技术 坐标转换 塔机数学模型 实时碰撞检测 
改进型蜂窝状空间分解的实时碰撞检测被引量：2
《计算机工程与应用》2011年第4期149-153,共5页刘秀玲 刘京 王洪瑞 郭磊 
科技部国际科技合作项目(No.2008DFR10530);河北省科技厅指导性计划(No.072135140)~~
目前高速、精确的碰撞检测研究已经成为虚拟现实领域研究的热点。在图像空间的碰撞检测研究基础上,设计了基于蜂窝状空间分解的碰撞检测算法。首先完成非碰撞多面体的快速剔除,对碰撞多面体局部进行空间分解,进而,反向投影构建碰撞模型...
关键词：碰撞检测 蜂窝状空间分解 反向投影 阈值线 
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