刘洁

作品数：1被引量：1H指数：1
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基于STM32的巡线小车系统设计被引量：1
《现代信息科技》2022年第7期159-162,共4页吴凯 刘洁 张晶晶 李军 朱方明 
国家级大学生创新创业项目(202010346036)。
设计了一种基于STM32单片机的巡线小车系统,采用七路灰度传感器采集路径灰度值,并采用双H桥电机驱动模块对电机进行驱动,根据七路灰度传感器的数值,通过调整两侧的电机转速差控制小车姿态,从而实现循迹功能。测试结果表明,在贴有白色循...
关键词：巡线小车 STM32 灰度传感器 电机驱动 
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