姚分喜

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分层增强学习在足球机器人比赛中的应用被引量：2
《计算机仿真》2005年第6期145-147,共3页李红娜 姚分喜 黄鸿 
足球机器人的研究是一项挑战性的研究领域,为了设计出智能型的球员必须涉及到计算机、人工智能、视觉及机械学等方面的研究。球员的学习能力是体现其智能的主要标志。如何在不断改变的外界环境中选取合适的动作技巧是在机器人足球比赛...
关键词：增强学习 半马尔可夫决策过程 足球机器人 
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