张大宇

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供职机构：燕山大学更多>>
发文主题：直升机旋翼压力控制器旋翼耗能滚动轴承更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
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3-SPS＋RRS＋PS机构运动学分析
《机械设计》2016年第1期40-47,共8页常福清 张涛 张大宇 王玉镇 郭希娟 
国家自然科学基金资助项目(51175446)
分析了组成直升机自动倾斜器等效机构的关键部分3-SPS+RRS+PS机构的运动学特性。通过分析并区别对待机构自由度的瞬时性与全周性,克服了位置反解中遇到的螺旋理论瞬时性的问题。采用直接求导法,计算了机构的速度、加速度反解。为了克服...
关键词：自由度 位置反解 速度加速度 直接求导法 
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