张宏昌

作品数：1被引量：3H指数：1
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供职机构：清华大学更多>>
发文主题：强化学习方法存储介质泛化多智能体共享信息更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理更多>>
发文期刊：《北京交通大学学报》更多>>
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基于改进TD3的自动驾驶车道保持决策方法被引量：3
《北京交通大学学报》2022年第5期84-94,共11页田康 于镝 李擎 张宏昌 吴迎年 范玲玲 
国家自然科学基金(61803036)。
本文提出基于改进TD3算法的车道保持端到端决策新方案.首先,构建多数据融合TD3算法框架,感知自主车辆运动学数据信息和视觉图像信息来提升算法的稳定性.并且结合注意力机制思想细化图像特征,使得算法关注重要道路信息,以此增强算法可解...
关键词：深度强化学习 车道保持 TD3 多数据融合 注意力机制 经验回放: 
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