曾林春

作品数：3被引量：25H指数：3
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室内智能清洁机器人控制系统设计被引量：6
《机械与电子》2009年第6期60-63,共4页曹建树 曾林春 靳志杰 
提出了一种基于单片机系统的家庭清洁机器人控制系统的整体设计方案,包括主控电路、执行机构控制电路以及传感器电路3个子系统,该控制系统功能完备,性能良好.
关键词：清洁机器人 智能控制 单片机系统 
基于单片机控制的智能寻迹小车被引量：9
《微计算机信息》2008年第35期103-104,115,共3页曹建树 曾林春 王金涛 夏云生 申爱明 
本文根据第二届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛的比赛要求,设计出了一辆基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹小车,介绍了系统设计思想,硬件结构及软件设计。单片机通过红外传感器采集路径信息,处理后产生PWM信号控制电机转动,采用霍尔传...
关键词：MC9S12DG128单片机 传感器 控制系统 
基于Proteus和Keil接口的虚拟波形发生器仿真被引量：10
《北京石油化工学院学报》2008年第3期9-12,共4页曹建树 曾林春 夏云生 
单片机的开发需要良好的软件环境支持,但目前对外围设备的仿真仍然是仿真软件的一个薄弱环节。基于Proteus强大的微处理器仿真功能和丰富的元件仿真模型,运用Keil作为软件调试界面,提出了新的虚拟波形发生器的仿真方法。虚拟波形发生器...
关键词：单片机 PROTEUS KEIL 波形发生器 虚拟仿真 
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