马乐

作品数：2被引量：10H指数：2
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供职机构：沈阳工业大学电气工程学院更多>>
发文主题：机器人非接触机器人行为模仿学习图模型更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《中国图象图形学报》《机器人》更多>>
所获基金：辽宁省自然科学基金国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
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机器人模仿学习的非接触观测控制图模型被引量：4
《机器人》2014年第3期309-315,共7页杨俊友 马乐 白殿春 东俊光 
国家自然科学基金资助项目(51075281);教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20112102110002);辽宁省自然科学基金资助项目(201102163)
提出一种新的基于非接触观测信息的机器人模仿学习表征与执行的控制图模型.建立可模仿学习的人-机关系,并得出模仿学习前提条件是以系统末端微分运动为基本行为元.提出控制图模型结构和基于视觉观测序列的模型学习方法.提出基于累积和...
关键词：机器人行为 模仿学习 控制图模型 非接触观测信息 视觉观测 
机器人的混合特征视觉环境感知方法被引量：6
《中国图象图形学报》2012年第1期114-122,共9页杨俊友 马乐 白殿春 东俊光 
国家自然科学基金项目(51075281);辽宁省高等学校创新团队基金项目(LT2010081);辽宁省自然科学基金项目(201102163)
提出一种基于颜色直方图和SIFT混合特征的机器人视觉环境感知方法。该方法将颜色直方图的"色"与SIFT算法的"形"有机结合,有效提高了感知精度和实时性。对图像进行平均亮度调整并对颜色直方图特征加入主颜色直方图,使之对环境光照和动态...
关键词：视觉环境感知 颜色直方图改进 SIFT改进 知识推理 算法优化 
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