机器人行为

作品数：30被引量：210H指数：7
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相关机构：郑州大学中国科学院之江实验室国防科学技术大学更多>>
相关期刊：《科学通报》《比较法研究》《计算机仿真》《全球传媒学刊》更多>>
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参数融合跟踪控制模型在学前教育儿童机器人行为轨迹规划中的研究
《自动化与仪器仪表》2024年第9期239-243,共5页郗玉萍 赵夏利 
陕西省“十四五”教育科学规划2022年度课题《课程游戏化背景下幼儿劳动教育的培养路径》(SGH22Y1870)。
为了更好地满足儿童的需求和行为模式,研究通过构建学前教育儿童机器人轨迹参数融合跟踪模型,分析机器人的动力学参数、运动学参数和环境参数,并建立了跟踪学习模型。然后,通过改进深度Q网络(Deep Q-Network, DQN)算法对机器人室内行为...
关键词：参数融合 跟踪控制 学前教育 机器人 轨迹规划 
多事件情景下机器人用户行为模式研究
《通信技术》2024年第8期861-872,共12页黄音莅 沈宜 贾宇 刘峤 
国家自然科学基金企业创新发展联合基金项目(U22B2061)。
目前,利用机器人对社交媒体舆论进行操纵的现象变得愈发普遍。为应对社交媒体操纵对公众舆论的巨大影响,国内外学者主要对机器人用户识别、机器人用户行为及影响开展了研究。然而,鲜有研究关注不同事件中机器人用户的行为模式,并且不能...
关键词：社交机器人 社交机器人行为 社交机器人识别 多事件分析 
基于ROS平台的远程机器人交互系统设计研究
《中国信息化》2024年第7期56-57,共2页高原 牛建凯 
一、引言随着工业自动化和智能化水平的不断提升,远程机器人交互系统在危险环境作业、精细操作及远距离任务执行中发挥着日益重要的作用。面对这一趋势,本研究致力于开发一套基于ROS平台的远程机器人交互系统。研究的主要目的是构建一...
关键词：交互系统 远程机器人 交互界面 机器人行为 用户友好 精细操作 ROS 精确控制 
基于雁阵变换的微型扑翼飞行机器人集群行为控制方法被引量：2
《无人系统技术》2023年第3期129-143,共15页丁伟 张峰 宋敏 崔龙 王宏伟 刘钊铭 缪磊 
国家自然科学基金合作计划资助项目(U2013208);辽宁省自然科学基金资助项目(2022KF1212)。
为了解决微型扑翼飞行机器人集群编队目标搜索覆盖效率、避障通过性和多机控制等难题,实现扑翼飞行机器人集群编队的智能控制,提出了基于雁阵变换的扑翼飞行机器人集群行为控制方法。利用仿生集群行为控制函数的参数化特性,实现了飞行...
关键词：扑翼飞行机器人 雁阵变换 仿生集群行为控制 多机器人 机器人行为 编队控制 
面向移乘护理的冗余双臂机器人行为安全控制被引量：4
《机械工程学报》2023年第9期76-89,共14页李洋 冯适意 朱德良 郭士杰 宋元昊 田倩倩 
上海科技计划(21511101701);河北省重点研发计划(19211817D);国家自然科学基金青年基金(11902110)资助项目。
人体移乘是劳动强度最大的护理任务之一,因此移乘护理任务的机器人化是护理领域的迫切需求,双臂机器人以其灵活性和多功能化的优势,在护理领域受到广泛关注。不同于传统工业机器人的定位任务,护理任务需要机器人与人体接触,且场景通常...
关键词：移乘护理 双臂机器人 轨迹变形 主动柔顺 人工势场 
基于认知训练原型的AD辅助机器人行为特征研究
《机电产品开发与创新》2022年第3期70-73,共4页黄爱华 张昆 
本文根据认知训练师的原型特征进行AD(阿尔兹海默症)辅助机器人行为特征研究,满足机器人辅助完成认知训练任务,让患者得到更好的康复训练。通过对认知训练师进行原型特征分析,提取认知训练师的个性特征和行为特征,根据具体认知训练活动...
关键词：认知训练 原型 AD 辅助机器人 行为特征 
社交网络中社交机器人行为及其影响研究——基于国外相关文献的综述被引量：16
《全球传媒学刊》2021年第4期68-85,共18页洪杰文 许琳惠 
“中央高校基本科研业务费专项资金”资助专项“新闻传播的人工智能时代:算法新闻中的人机关系研究”(项目批准号:2020AI008)研究成果;教育部人文社会科学重点研究基地重大项目“新媒体环境下中国媒体新闻传播创新研究”(项目批准号:16JJD860003)的阶段性研究成果。
综合国外相关文献可看出,社交机器人通过模仿人类行为、促进信息扩散、与人类用户交互,使自己看起来像一个"真人",但其在账号标准特征、发布内容和情感表达上与人类用户仍存在差异。此外,社交机器人对虚假新闻传播、在线网络讨论及公众...
关键词：社交网络 社交机器人 虚假新闻传播 操纵讨论 公众认知 
基于Levenberg-Marquardt算法的串联协作机器人精度标定研究被引量：2
《黑龙江工业学院学报（综合版）》2021年第3期112-117,共6页李杨 金小飞 刘国锋 吴明明 
安徽三联学院服务机器人应用技术协同创新中心重点项目“面向配电网作业的双臂协作机器人系统研究”(项目编号:zjqr20002);安徽省教育厅高校优秀青年人才支持计划项目(项目编号:gxyq2018125)。
目前研究的串联协作机器人精度标定方法标定误差较大,导致定位精度较低。为解决上述问题,基于Levenberg-Marquardt算法研究了一种新的串联协作机器人精度标定方法,参照空间坐标系转换原理和运动行为参数,将多个机器人的每个关节看作标杆...
关键词：LEVENBERG-MARQUARDT算法 串联协作机器人 标定原理 机器人行为 
机器人行为协调性智能监测方法仿真
《计算机仿真》2019年第7期314-317,共4页徐婕 
甘肃省教育厅项目(2019-011)
采用当前方法监测机器人行为的协调性时,不能准确地计算机器人运动过程中的坐标,得到的监测结果与实际结果之间的偏差较大,存在跟踪误差高和监测结果准确率低的问题。提出机器人行为协调性智能监测方法。以四轮移动机器人为例,构建机器...
关键词：机器人行为 协调性 监测 
人工智能时代机器人行为道德伦理与刑法规制被引量：85
《比较法研究》2018年第4期40-54,共15页刘宪权 
国家社科基金重大项目"涉信息网络违法犯罪行为法律规制研究"(项目编号:14ZDB147);中国法学会重点委托课题"互联网金融犯罪的法律规制"(项目编号:CLS2016ZDWT48)的阶段性研究成果
机器人伦理是设定机器人法律制度的前提与基础,本质上服务于人类利益。机器人伦理主要针对具有"独立意志"的智能机器人,具体包括机器人道德、机器人社会关系等。具体设计机器人法律制度时,应体现机器人伦理的基本内容,秉持承认与限制的...
关键词：人工智能 智能机器人 机器人道德伦理 刑法规制 刑法保护 
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