基于ROS平台的远程机器人交互系统设计研究  

作　　者：高原 牛建凯 

机构地区：[1]中国电子科技南湖研究院

出　　处：《中国信息化》2024年第7期56-57,共2页

摘　　要：一、引言随着工业自动化和智能化水平的不断提升,远程机器人交互系统在危险环境作业、精细操作及远距离任务执行中发挥着日益重要的作用。面对这一趋势,本研究致力于开发一套基于ROS平台的远程机器人交互系统。研究的主要目的是构建一个可靠、高效、用户友好的交互界面,实现对机器人行为的精确控制,并通过仿真验证系统设计的有效性,以支撑未来更广泛的应用场景。

关 键 词：交互系统 远程机器人 交互界面 机器人行为 用户友好 精细操作 ROS 精确控制 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]