远程机器人

作品数：46被引量：142H指数：8
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相关作者：戴梅萼吕发勤陈一民薛广涛马力波更多>>
相关机构：直观外科手术操作公司清华大学中国人民解放军总医院北京航空航天大学更多>>
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“3+2”模式“七步法”在1例5G远程机器人远端胃癌根治术中的应用
《中国普外基础与临床杂志》2024年第12期1462-1465,共4页郭玺 马雕龙 杨国渊 马于祺 狐鸣 杨婧 蔡辉 马云涛 
国家卫健委胃肠肿瘤诊治重点实验室课题(项目编号:NHCDP2022018);甘肃省自然科学基金(项目编号:22JR5RA663);甘肃省人民医院院内科研基金(项目编号:22GSSYC-15)。
目的探讨5G远程机器人在远端胃癌根治术中的应用,并评估“3+2”模式“七步法”的可行性和优势。方法总结甘肃省人民医院采用“3+2”模式“七步法”实施的1例5G远程机器人远端胃癌根治术患者的术前、术中及术后随访情况,并结合笔者机器...
关键词：“3+2”模式“七步法” 远端胃癌根治术 5G远程机器人手术 
让互联网更好造福人民
《党建文汇（下半月）》2024年第10期16-16,共1页金歆 倪弋 
医生在浙江,患者在新疆。一场跨越近5000公里的5G超远程机器人肝脏肿瘤切除手术正在进行。只见医生在机器人手术操作台上,灵活地操控机械臂;手术室中,机械臂收到指令,精准地完成各项手术动作……目前,浙江各医院已完成50余例援疆5G超远...
关键词：机械臂 远程机器人 机器人手术 互联网 手术室 造福人民 超远程 
单纯超声引导远程机器人经导管二尖瓣缘对缘修复术治疗二尖瓣反流一例
《中国循环杂志》2024年第8期816-818,共3页王首正 朱达 李世国 卢耀星 欧阳文斌 潘湘斌 
国家重大科研仪器研制项目(82327801);国家重点研发计划资助(2022YFC2503400);中国医学科学院医学与健康科技创新工程(2021-I2M-1-065);深圳三名工程“中国医学科学院阜外医院潘湘斌教授结构性心脏病团队”(SZSM202011013)。
本文报告在单纯经食道超声心动图引导下,远程使用手术机器人成功完成了经导管二尖瓣缘对缘修复(TEER)术治疗二尖瓣反流。患者为70岁男性,患有缺血性心肌病所致重度二尖瓣反流,经冠状动脉介入治疗和指南指导药物治疗后症状无明显改善,经...
关键词：二尖瓣反流 经导管缘对缘修复 机器人辅助 5G通讯技术 超声引导 远程手术 
5G远程机器人手术应用现状及前景被引量：7
《中国实用外科杂志》2024年第7期836-838,840,共4页张泽平 李祖曦 乔吉灵 隋昌盛 杨爱佳 马云涛 杨婧 
甘肃省自然科学基金项目(No.22JR5RA663)。
5G远程机器人手术是一项新兴医疗技术,是未来外科发展的趋势。其潜在优势包括缩小医疗资源差距、多场景应用、远程培训和教育、提高手术精度和安全性。同时,也需要解决挑战和局限性,例如设备成本高、网络延迟影响手术、网络数据安全和...
关键词：5G 远程手术 机器人手术 
基于ROS平台的远程机器人交互系统设计研究
《中国信息化》2024年第7期56-57,共2页高原 牛建凯 
一、引言随着工业自动化和智能化水平的不断提升,远程机器人交互系统在危险环境作业、精细操作及远距离任务执行中发挥着日益重要的作用。面对这一趋势,本研究致力于开发一套基于ROS平台的远程机器人交互系统。研究的主要目的是构建一...
关键词：交互系统 远程机器人 交互界面 机器人行为 用户友好 精细操作 ROS 精确控制 
5G远程机器人妇科手术初步临床实践与评价被引量：2
《中华腔镜外科杂志（电子版）》2024年第3期168-172,共5页王楠 李立安 杨雯 顾成磊 叶明侠 李卫平 张晓莉 陈琳 朱晓明 罗成 樊杨 魏淑会 孟元光 
目的探讨5G远程机器人手术在妇科患者中的应用。方法使用精锋远程手术系统,分别对2例子宫颈癌前病变、2例子宫肌瘤患者实施5G远程机器人手术,总结并分析4例患者一般资料、手术情况及远程手术相关指标。结果4例5G远程机器人妇科手术均顺...
关键词：远程医学 远程手术 机器人手术 妇科 5G 
基于5G通信技术的远程机器人手术应用研究进展及关键技术分析被引量：10
《中国微创外科杂志》2024年第2期138-142,共5页黄韵翰(综述) 周逢海 郭柏鸿(审校) 
甘肃省自然科学基金(18JR3RF423)。
远程手术是指外科医生借助机器人手术系统及网络通信技术,异地实时为远端患者实施手术的过程。随着网络通信技术承载能力的持续提高,配合不断创新优化的机器人手术系统,远程手术呈现加速发展趋势。本文主要就目前已开展的远程机器人手...
关键词：远程手术 远程机器人 网络通信技术 机器人手术系统 受试对象 实验动物 外科医生 创新优化 
5G远程机器人辅助腹腔镜全子宫切除术首例报道被引量：19
《中国微创外科杂志》2023年第8期610-615,共6页顾成磊 李立安 王宁 范文生 杨雯 张洁 刘英 马兰兰 徐佳 刘丹 孟元光 
本文报道1例基于5G技术的相隔4000 km的远程机器人辅助腹腔镜全子宫切除术。患者52岁,牧民,因“不规则阴道出血1年,保守治疗效果不满意”入院新疆维吾尔自治区皮山县人民医院妇产科。宫腔镜检查+诊刮病理提示“子宫内膜复杂性增生”。...
关键词：远程手术 机器人手术 妇科手术 全子宫切除术 
5G远程机器人超声在血透患者血管通路评估中的应用被引量：1
《中华肾病研究电子杂志》2023年第2期105-108,共4页苏朝江 许厅 黄海龙 刘俪婷 熊智倩 姜燕 陈彦 刘宗旸 
中国血液透析血管通路青年医师研究项目(MSXM001);贵州省卫生健康委科学技术基金项目(gzwkj2022-325);贵州省科技厅基金项目(黔科合成果-LC[2023]021)。
超声是一种无创、便捷、经济、重复性强的辅助诊断技术,在血液透析患者术前及术后的血管通路评估中有重要的应用价值。然而,基层医疗机构由于超声专业医生紧缺,可能会无法为患者进行及时有效检查。第五代移动通信技术(5G)的问世,使得上...
关键词：远程机器人超声 血液透析 血管通路 
5G远程机器人超声诊断急腹症被引量：8
《中国医学影像技术》2022年第6期928-931,共4页李柯研 任秀昀 吕发勤 赵媛媛 张铭 武杜杜 吴盛正 
解放军总医院军事医学科研计划(QNC19050、CX19025)。
目的观察5G远程机器人超声诊断急腹症的价值。方法回顾性分析44例于永兴岛接受5G远程机器人超声检查的急腹症患者,以专家复诊结果、其他影像学检查(X线、CT、MRI等)及随访结果作为参考诊断标准,评估5G远程机器人超声诊断的准确性,分析医...
关键词：急腹症 远程医学 机器人 超声检查 
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