甄新艳

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供职机构：北京航空航天大学电子信息工程学院203教研室更多>>
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地面目标跟踪算法研究
《信号处理》2008年第3期476-480,共5页甄新艳 赵巍 毛士艺 
国家自然科学基金(60502019);北京航空航天大学"蓝天新星"计划资助
本文重点研究地面运动目标跟踪中利用道路约束提高单目标状态估计精度的方法。按照在Kalman滤波过程中作用的对象,将其归结为三类,即利用道路约束进行量测预处理、模型修正、状态估计处理。首先对这三类方法的原理进行了介绍,给出各自...
关键词：地面运动目标跟踪 KALMAN滤波 道路约束 
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