石锦

作品数：2被引量：3H指数：1
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供职机构：江苏科技大学电子信息学院更多>>
发文主题：遥操作机器人视频传输机器人系统网络遥操作同步技术更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《江苏科技大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金更多>>
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网络遥操作机器人系统视频传输研究被引量：2
《微计算机信息》2007年第03Z期254-256,共3页石锦 曾庆军 
国家自然科学基金资助项目(60575051);江苏省高校自然科学基金资助项目(03KJB120005)
本文研制了一种新颖的应用于网络遥操作机器人系统的网络视频流传输系统,该系统基于C/S模型并采用MPEG4视频编码器对图像进行编解码,实现了机器人现场视频的实时采集、编码、传输和播放,实验证明该系统不仅图像传输质量高,而且能保证机...
关键词：C/S模型 MPEG-4 视频传输 遥操作机器人 
网络遥操作机器人系统视频传输及同步技术被引量：1
《江苏科技大学学报（自然科学版）》2007年第1期52-55,共4页石锦 曾庆军 
国家自然科学基金资助项目(60575051);江苏省高校自然科学基金资助项目(03KJB120005)
研制了一种新颖的应用于网络遥操作机器人系统的网络视频流传输系统,该系统基于C/S模型并采用MPEG4视频编码器对图像进行编解码,实现了机器人现场视频的实时采集、编码、传输和播放。此外,对网络遥操作机器人系统的视频、音频和力信息...
关键词：同步技术 MPEG4 视频传输 时间戳 遥操作机器人 
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