胡超

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发文主题:催化脱氢催化剂GNSSC4烯烃改性更多>>
发文领域:理学化学工程天文地球更多>>
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一种面向智能移动终端的iPDR/GNSS组合导航方法
《中国惯性技术学报》2025年第1期55-63,69,共10页王振杰 胡超 聂志喜 张远帆 
国家自然科学基金青年基金项目(42104011);山东省自然科学基金青年基金项目(ZR2021QD069)。
针对现有行人航位推算(PDR)方法存在误差积累并且定位与航向精度较低,从而导致PDR/全球导航卫星系统(GNSS)组合导航精度下降的问题,提出了一种面向智能移动终端的改进的PDR(iPDR)/GNSS组合导航方法。首先,设计了一种iPDR定位方法,将GNS...
关键词:改进行人航位推算 组合导航 智能移动终端 载波相位差分 因子图优化 
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