闫亚男

作品数：1被引量：4H指数：1
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自动避障三轮管道机器人设计被引量：4
《河北科技大学学报》2014年第5期447-453,共7页杜云 隋博 孟凡华 闫亚男 田国樽 
管道机器人作为一种有效的探测设备,可以深入人类无法到达的狭小空间内执行勘查任务。轮式机器人具有结构简单、运动连续平稳、速度快、可靠性高等诸多优点,因此开发了基于STC系列单片机的三轮轮式结构管道机器人。应用红外传感器电路...
关键词：管道机器人 三轮轮式结构 STC单片机 红外传感器 角度传感器 脉宽调制 
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