朱贵杰

作品数：3被引量：5H指数：1
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供职机构：汕头大学更多>>
发文主题：机器人卷积神经网络移动机器人末端执行器带压堵漏更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学建筑科学电子电信更多>>
发文期刊：《北京理工大学学报》《南京师范大学学报（工程技术版）》《汕头大学学报（自然科学版）》更多>>
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基于三维基因调控网络的智能机器人群体聚合与控制方法
《南京师范大学学报（工程技术版）》2022年第1期9-15,共7页范衠 马培立 朱贵杰 谢敏冲 陈添善 谢飞 石泽 包卫东 朱晓敏 
中央军委科技委基础研究项目(18-163-11-ZT-003-008-02);中央军委科技委基础研究项目(193-A14-226-01-01)。
针对传统的基因调控网络模型会导致机器人群体聚合形态在三维空间中不具备泛化性的问题,提出一种基于三维基因调控网络的智能机器人群体聚合与控制方法,并针对集群围捕任务测试了该方法在三维空间复杂场景下的表现.在此基础上使用V-rep...
关键词：群体智能机器人 基因调控网络 三维空间 群体聚合形态 分布式围捕 
基于共识主动性的群体机器人目标搜索与围捕被引量：5
《北京理工大学学报》2022年第2期158-167,共10页范衠 孙福赞 马培立 李文姬 石泽 王诏君 朱贵杰 李恪 辛斌 
中央军委科技委基础研究项目(18-163-11-ZT-003-008-02);中央军委科技委重点项目(193-A14-226-01-01);国家自然科学基金资助项目(62176147);广东省科技专项资金项目(90827105585418);汕头大学科研启动基金资助项目(NTF21001)。
群体机器人系统的目标搜索和围捕任务是智能机器人领域一个典型的复杂问题,大多数现有的解决这一问题的方法依赖于一些不现实的假设,如可靠的通信链接、全局坐标信息、已知的环境信息以及机器人之间的中央协调控制.为此,本文提出了一种...
关键词：共识主动性 群体智能机器人 反蚁群算法 群体机器人动态围捕 
基于合作自主定位的群体模式自动生成方法
《汕头大学学报（自然科学版）》2021年第2期14-28,共15页范衠 王诏君 石泽 王琛 王柳 蔡堉伟 黄华兴 宁为博 董朝晖 李文姬 朱贵杰 李恪 李兵 谷敏强 朱晓敏 包卫东 
中央军委科技委基础研究项目(18-163-11-ZT-003-008-02);中央军委科技委基础研究项目(193-A14-226-01-01)。
传统的基因调控网络(Gene Regulatory Network,GRN)模型假设群体机器人具有对环境的全局认识能力,这就要求群体机器人所携带的传感器具有很强的性能.在实际中,由于群体机器人的传感器误差和外部干扰,群体机器人很难获得所在环境的全局信...
关键词：群体智能机器人 基因调控网络模型 目标围捕 
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