李文姬

作品数：5被引量：13H指数：2
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供职机构：汕头大学更多>>
发文主题：集群围捕基因调控网络无人机群体机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术建筑科学机械工程更多>>
发文期刊：《自动化学报》《控制与决策》《北京理工大学学报》《汕头大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目更多>>
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基于多场景建模的动态鲁棒多目标进化优化算法
《控制与决策》2024年第12期3997-4006,共10页徐标 吕修豪 李文姬 范衠 巩敦卫 贺杰 
国家自然科学基金项目(61961036,62162054);广东省基础与应用基础研究项目(2023B1515120020,2024A1515012450);汕头大学科研启动项目(NTF20009);广西自然科学基金项目(2020JJA170007);广西科技基地和人才专项项目(桂科AD20297148);广西创新驱动发展项目(科技重大专项)(桂科AA18118036);广西机器视觉与智能控制重点实验室开放课题项目(2022B04)。
为了解决实际生产中的动态多目标优化问题,提出一种基于多场景建模的动态鲁棒多目标进化优化算法.首先,所提出算法将不同环境下的问题视为不同场景,并通过相似度计算和场景聚类建立多个场景;然后,利用改进的多场景多目标进化优化算法求...
关键词：动态优化 多场景 多目标 鲁棒优化 进化算法 
基于共识主动性的群体机器人目标搜索与围捕被引量：5
《北京理工大学学报》2022年第2期158-167,共10页范衠 孙福赞 马培立 李文姬 石泽 王诏君 朱贵杰 李恪 辛斌 
中央军委科技委基础研究项目(18-163-11-ZT-003-008-02);中央军委科技委重点项目(193-A14-226-01-01);国家自然科学基金资助项目(62176147);广东省科技专项资金项目(90827105585418);汕头大学科研启动基金资助项目(NTF21001)。
群体机器人系统的目标搜索和围捕任务是智能机器人领域一个典型的复杂问题,大多数现有的解决这一问题的方法依赖于一些不现实的假设,如可靠的通信链接、全局坐标信息、已知的环境信息以及机器人之间的中央协调控制.为此,本文提出了一种...
关键词：共识主动性 群体智能机器人 反蚁群算法 群体机器人动态围捕 
进化计算在复杂机电系统设计自动化中的应用综述被引量：8
《自动化学报》2021年第7期1495-1515,共21页范衠 朱贵杰 李文姬 游煜根 李晓明 林培涵 辛斌 
国家自然科学基金委优秀青年科学基金(61822304);广东省科技计划项目(180917144960530);广东省教委科研项目(2017KZDXM032);广东省国际科技合作平台项目(2019A050519008)资助。
复杂机电系统设计自动化是知识自动化的一个重要分支,在机器人系统设计、高档数控机床设计、智能装备系统设计等方面具有重要的研究意义和应用价值.本文对进化计算在复杂机电系统设计自动化中的应用进行了综述.首先,介绍了几种常用进化...
关键词：进化计算 复杂机电系统 设计自动化 知识型工作自动化 基因编程 
基于合作自主定位的群体模式自动生成方法
《汕头大学学报（自然科学版）》2021年第2期14-28,共15页范衠 王诏君 石泽 王琛 王柳 蔡堉伟 黄华兴 宁为博 董朝晖 李文姬 朱贵杰 李恪 李兵 谷敏强 朱晓敏 包卫东 
中央军委科技委基础研究项目(18-163-11-ZT-003-008-02);中央军委科技委基础研究项目(193-A14-226-01-01)。
传统的基因调控网络(Gene Regulatory Network,GRN)模型假设群体机器人具有对环境的全局认识能力,这就要求群体机器人所携带的传感器具有很强的性能.在实际中,由于群体机器人的传感器误差和外部干扰,群体机器人很难获得所在环境的全局信...
关键词：群体智能机器人 基因调控网络模型 目标围捕 
约束多目标进化算法修补算子的研究
《汕头大学学报（自然科学版）》2015年第3期3-17,2,共15页范衠 李文姬 谢淑香 
国家自然科学基金资助项目(61175073);粤东数控一代创新应用综合服务平台(2013B011304002)
为了避免约束多目标进化算法陷入局部最优,提出了一种新的边界修补算子.该边界修复算子受到反向学习的启发,把违法盒型约束的解修复到其对应的反向可行边界,以增强约束多目标进化算法的多样性.为了验证所提的修补算子的有效性,在经典的...
关键词：约束多目标进化算法 反向学习 修补算子 
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