卢亮

作品数：1被引量：3H指数：1
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供职机构：东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室更多>>
发文主题：传感器测距传感器焊缝位置焊缝工业机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《工业控制计算机》更多>>
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基于测距传感器的焊缝位置检测方法与实现被引量：3
《工业控制计算机》2014年第10期32-35,共4页卢亮 孟正大 
国家重大专项项目(2010zx04008-041);国家863项目(2009AA043903)提供资助
焊缝跟踪技术是焊接自动化领域一项重点研究内容,可以分为前置焊缝寻位和实时焊缝跟踪。提出了一种前置焊缝寻位方法:在焊枪夹具上安装激光测距传感器,介绍了激光测距传感器的选型和接入机器人控制系统的方法,建立了光点位置和焊枪TCP...
关键词：KUKA工业机器人 测距传感器 焊缝寻位 
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