李志杰

作品数：4被引量：19H指数：3
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供职机构：北华航天工业学院更多>>
发文主题：胶带机头卷筒单臂裁剪更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术农业科学更多>>
发文期刊：《航空制造技术》《精密制造与自动化》《机械传动》《机械设计与制造》更多>>
所获基金：河北省科技计划项目河北省高等学校科学技术研究青年基金更多>>
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基于多孔特征约束的舱段对接姿态识别方法被引量：1
《航空制造技术》2023年第22期78-86,共9页谭宏泽 李志杰 季薇 于博 王怀明 
河北省自然科学基金(E2021409029)。
为实现航天器舱段自动对接中多装配孔与舱段轴线同时匹配协调,提出基于多装配孔特征约束的大型舱段对接姿态辨识方法。首先通过双目视觉测量系统采集舱段对接端面上的装配孔图像,经去噪、边缘检测、弧段匹配、拟合椭圆和去重等一系列图...
关键词：大型舱段 椭圆检测 姿态拟合 投影寻踪 遗传算法(GA) 
基于变密度法的双向载荷横梁拓扑优化设计被引量：5
《机械设计与制造》2017年第8期179-182,共4页李志杰 张金 朱剑 曾李文 
河北省科技计划项目(15211822;16211822);河北省高等学校科学技术研究青年基金项目(QN2015094)
屋顶排水槽板折弯机的横梁在折弯过程中承受双向载荷作用,横梁的刚性和抗振性是影响折弯机整机精度和稳定性的重要因素。首先对横梁承载情况进行受力分析,然后建立基于变密度法的拓扑优化数学模型,增加双向载荷约束条件,采用通用性较强...
关键词：折弯机 变密度法 拓扑优化 横梁 有限元 双向载荷 
动停比连续可调的不完全齿轮机构设计及应用被引量：4
《机械传动》2017年第7期160-163,共4页李志杰 张金 朱剑 曾李文 
河北省科技计划项目(15211822);河北省高等学校科学技术研究青年基金(QN2015094)
根据自动裁剪胶带装置对间歇运动停歇比可调的工艺要求,通过对间歇结构运动规律的研究,提出了一种运动和停歇比可连续调节的不完全齿轮间歇机构,进行了参数化设计和结构设计,应用MATLAB软件编制不完全齿轮机构主要参数求解程序,解决了...
关键词：间歇机构 不完全齿轮 动歇比 连续可调 胶带裁剪 
基于ANSYS Workbench六自由度工业机器人动态特征分析被引量：9
《精密制造与自动化》2014年第3期10-13,43,共5页董旭 李志杰 徐晶明 
廊坊市科技支撑计划项目编号:2014011017
为了研究一种六自由度工业机器人的动态特征,应用SolidWorks软件建立实体模型,简化模型后基于ANSYS Workbench环境建立了机器人有限元模型,对机器人进行了模态分析,得到其前十阶固有频率和振型。为了解各阶频率对机器人动态载荷的响应情...
关键词：工业机器人 有限元 ANSYS WORKBENCH 模态分析 谐响应 随机振动分析 
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