赵望

作品数:1被引量:3H指数:1
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高压巡线机器人夹持机构研制被引量:3
《仪器仪表学报》2014年第S1期39-44,共6页刘厚云 赵望 陈超 叶林佶 王谦 石为人 
为了辅助高压巡线机器人进行运动、越障,研制了一种新型夹持机构。该机构不仅能够很好的支撑机器人的重量,而且滚动式的被动运动可以极大的降低对高压线的磨损。它的结构紧凑,电机、驱动器等电控部件封装在夹持机构内部。该机构的传动...
关键词:高压巡线 机器人 滚动式 自锁功能 
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