王春燕

作品数：2被引量：3H指数：1
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供职机构：台州学院机械工程学院更多>>
发文主题：ADAMS可重构模块化机器人可重构机器人模块化更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《电子设计工程》《电子测试》更多>>
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基于Adams的圆形物体夹持机械手设计与仿真分析被引量：2
《电子设计工程》2015年第13期5-7,共3页王春燕 秦利明 李军 
国家级大学生创新创业训练计划项目(201310350007);台州学院2013校立科研项目(2013QN31)
为了满足机械手对不同形状物体的精确抓取要求,针对不同的直径圆柱目标物,文中提出了一种可以快速抓取的机械手新结构,利用Adams软件建立了模型,且分析了目标物体在夹持过程中的受力及位移情况。并在确定分析正确的情况下,制作了实物,...
关键词：ADAMS 夹持机械手 仿真分析 竞赛 
可重构模块化机器人平台设计被引量：1
《电子测试》2015年第2期4-5,8,共3页王春燕 秦利明 李军 
国家级大学生创新创业训练计划项目(201310350007);台州学院2013校立科研项目(2013QN31)
随着近几年竞赛型机器人越来越受到人们的重视,对其结构的构成研究已经成为重点研究方向。因此,本文就对可重构模块化机器人的结构进行了深入的研究,以便帮助人们能够更好地认识竞赛型机器人。
关键词：可重构机器人 结构 模块化 
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