丁明华

作品数：2被引量：12H指数：2
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供职机构：中国矿业大学更多>>
发文主题：机器人制动机构断绳履带移动副更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程矿业工程更多>>
发文期刊：《煤》《中国科技论文》更多>>
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基于Unity3d的麦克纳姆轮移动平台避障算法仿真被引量：9
《中国科技论文》2016年第10期1191-1195,共5页丁明华 李允旺 王勇 
国家自然科学基金资助项目(51205391)
针对目前matlab、Webots等算法仿真软件的仿真效果差、使用复杂等不足,以麦克纳姆轮移动平台的避障仿真为例,介绍了使用Unity3d引擎进行算法仿真的方法。该方法包括:利用第三方CAD软件进行样机的物理建模,并导入Unity3d软件中;建立麦克...
关键词：计算机仿真 机器人 UNITY3D 麦克纳姆轮 
利用动滑轮增力装置运输液压支架的连接技术被引量：3
《煤》2015年第8期37-38,57,共3页王海斌 李允旺 原磊明 丁明华 田丰 
采用动滑轮增力装置整体运输重载设备可将原有绞车的运输能力调高1倍,能够满足一些重型液压支架的整机运输的需要。但如何将动滑轮增力装置与装载液压支架的矿用平板车连接是一个难题。文章介绍了一种动滑轮增力装置与液压支架连接的技...
关键词：斜井 运输 液压支架 动滑轮 连接装置 
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