向绪爱

作品数:1被引量:11H指数:1
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供职机构:上海工程技术大学更多>>
发文主题:电动汽车四轮独立驱动车速传感器驾驶意图控制方法更多>>
发文领域:机械工程交通运输工程更多>>
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基于稳定性的四轮独立驱动电动汽车转矩分配策略研究被引量:11
《公路交通科技》2016年第5期141-146,共6页张缓缓 向绪爱 叶克宝 
汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金项目(20121114);上海工程技术大学研究生创新项目(E1-0903-14-01137)
为了研究四轮独立驱动电动汽车在极限工况下的稳定性,采用了基于BP神经网络的PID控制方法联合控制横摆角速度与质心侧偏角进行转矩分配。首先分析了稳定性的主要特征参数,并确定了控制变量,对独立驱动电动汽车的转矩分配控制策略进行了...
关键词:汽车工程 转矩分配 神经网络PID控制 电动汽车 车辆稳定性 
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