朱乐

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：湖北汽车工业学院汽车工程学院更多>>
发文主题：飞思卡尔智能车设计智能车KINPD更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程更多>>
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基于飞思卡尔32位Kinetis-K60单片机的直立行驶智能车设计被引量：1
《湖北汽车工业学院学报》2014年第2期46-50,共5页杨正才 吕科 朱乐 
汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室开放基金项目(ZDK201206)
介绍一种基于线性CCD传感器进行路径识别的智能车控制系统。进行了软硬件设计,利用线性CCD传感器采集路径信息,以及陀螺仪和加速度计采集角度偏转信息,提出转向控制策略和速度控制策略,控制2个电机的动作,从而实现了直立行驶。实验证明...
关键词：智能车 线性CCD传感器 直立行驶 PD 路径识别 
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