郭爱军

作品数：4被引量：11H指数：2
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发文主题：机器人电子设备基站巡检机器人煤矿更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程矿业工程电子电信更多>>
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多传感器融合的巡检机器人系统研究被引量：5
《煤炭技术》2023年第12期233-235,共3页郭爱军 赵明辉 
中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司科技创新项目(E210100270)。
针对煤矿工作面不同巡检需求及日常参数测定工作,提出多传感器融合的巡检机器人工作系统。该系统分为两大单元分别为惯性测量单元与参数测定单元,每个单元由3个不同的传感器组成。在确定传感器型号的基础上,通过现场试验首先对该设备的...
关键词：智能算法 机器人 煤矿安全 煤矿智能化 
电缆卷放车车架的轻量化设计与制造被引量：1
《煤矿机械》2022年第12期109-111,共3页赵波 唐立军 郭爱军 王旭东 
为实现电缆卷放车车架的轻量化设计与制造,首先通过分析车架薄板箱形结构失稳状态及失效机制,建立车架精确的三维模型,然后对车架主体进行静力学分析,并在此基础上对车架箱体结构和板材厚度以及材料选择等方面进行优化,从而达到车架轻...
关键词：电缆卷放车 车架 轻量化设计 
多功能电缆卷放车的设计被引量：5
《煤矿机械》2022年第8期124-125,共2页唐立军 赵波 郭爱军 王旭东 
多功能电缆卷放车是煤矿巷道内重型电缆铺设与回收的专用装备,替代了车拉、人扛、人拽等的传统工艺,实现了电缆铺设与回收的机械化作业。该设备的应用不但减轻了作业工人的劳动强度,提高了作业效率,而且降低了作业过程中的安全隐患。
关键词：电缆卷放车 电缆铺设 电缆回收 
真空助力离合系统在矿用防爆运人车中的应用
《煤矿机电》2020年第4期70-72,共3页郭爱军 刘志更 
针对矿用防爆运人车的离合助力系统存在助力比小、操作困难等问题,设计了一种真空助力离合系统,并对真空助力离合系统进行了分析与设计计算。经过整车的试验验证,新设计的真空助力离合系统较为合理,能有效提高矿用防爆运人车离合器的助...
关键词：矿用防爆运人车 真空助力 离合系统 助力比 
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