周静

作品数：3被引量：31H指数：3
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运动平台的磁性目标实时定位方法被引量：8
《哈尔滨工程大学学报》2015年第5期606-610,共5页于振涛 吕俊伟 许素芹 周静 
国家863计划资助项目(2010AAJ211)
针对目前基于运动平台的磁性目标定位方法计算过程复杂、实时性差的问题,通过对单点磁梯度张量定位算法的空间微分推导,提出了基于磁场三阶张量的目标定位算法,并通过研究运动平台磁梯度张量与磁场三阶张量的微分数学关系,提出了基于运...
关键词：磁场 磁性目标 磁梯度张量 三阶张量 磁定位 磁力仪 
四面体磁梯度张量系统的误差补偿被引量：9
《光学精密工程》2014年第10期2683-2690,共8页于振涛 吕俊伟 郭宁 周静 
国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2010AAJ211)
针对搭载于水下无人航行器(UUV)的磁梯度张量系统的系统误差,提出了一种系统误差补偿方法。该方法利用四面体磁梯度张量系统的差分测量算法,融合系统中单个矢量磁力仪的系统误差和磁力仪之间的安装中心错位误差,建立了四面体磁梯度张量...
关键词：水下无人航行器 磁梯度张量系统 磁场 系统误差 误差补偿 
四面体磁梯度张量系统的载体磁干扰补偿方法被引量：17
《物理学报》2014年第11期131-136,共6页于振涛 吕俊伟 毕波 周静 
国家高技术研究发展计划(批准号:2010AAJ211)资助的课题~~
针对搭载于水下无人航行器(UUV)的四面体磁梯度张量系统易受载体磁场干扰的问题,提出了一种载体磁干扰补偿方法.该方法在载体磁干扰产生机理的基础上,利用磁梯度张量差分测量算法融合四面体磁梯度张量系统中四个矢量磁力仪的载体磁干扰...
关键词：磁场 磁梯度张量 磁传感器 误差补偿 
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