庞乐

作品数：2被引量：2H指数：1
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供职机构：山东师范大学信息科学与工程学院更多>>
发文主题：层次化混合蛙跳算法路径规划滤波迭代检测更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《山东师范大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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一种基于噪声迭代检测的中值滤波改进算法被引量：2
《山东师范大学学报（自然科学版）》2015年第2期31-34,38,共5页王金凤 侯德文 庞乐 
针对传统中值滤波算法对于图像噪声密度过高时处理能力较差的问题,提出一种基于噪声迭代检测的改进型中值滤波算法.首先该算法对噪声图像进行迭代的噪声检测,提高噪声点检测的准确率,其次根据检测到的噪声点逐步改变滤波窗口的大小,对...
关键词：噪声检测 迭代 中值滤波 渐进滤波 
基于混合蛙跳算法的层次化群体路径规划
《山东师范大学学报（自然科学版）》2015年第1期10-14,19,共6页庞乐 刘弘 吕蕾 
国家自然科学基金资助项目（61272094）．
在复杂的群体运动场景中，传统路径规划方法具有计算量大、耗时长、效果生硬等缺点。为此笔者提出了一种层次化路径规划方法，将群体路径规划问题分为两个层次，在底层使用A＊算法进行全局路径搜索，规划出一条从起始点到目标点的全局...
关键词：群体智能 混合蛙跳算法 群体路径规划 层次化 
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