刘铁生

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发文主题：AUV海底管道水动力性能智能水下机器人海底地形更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》更多>>
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海底管道对AUV水动力性能干扰分析
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2015年第3期606-610,共5页刘铁生 庞永杰 王亚兴 王建 
国家863计划项目资助(批准号:2011AA09A106)
采用CFD技术数值模拟AUV基于光视觉跟踪探测海底管道运动,分析其水动力性能受海底管道干扰情况.文中数值计算了AUV在无界流的阻力性能,与实验结果符合良好.讨论了AUV处于不同状态、不同位置时,其升力和纵倾力矩性能,分析了AUV在管道及...
关键词：智能水下机器人 计算流体力学 水动力性能 海底管道 网格变形技术 
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