王亚军

作品数：8被引量：38H指数：4
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供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题：微重力非接触炮弹同轴度太阳翼更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《机械设计与制造》《制造业自动化》《空间科学学报》《组合机床与自动化加工技术》更多>>
所获基金：国家科技重大专项国家高技术研究发展计划更多>>
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机器人脱模视觉定位方法的设计与研究被引量：5
《机械设计与制造》2017年第5期44-47,51,共5页郑帅超 徐志刚 侯雯中 王亚军 
国家863计划资助项目(2014AA041603);西安航天化学动力厂资助项目(Y2V6210601)
根据机器人拆卸导弹发动机注药瓣模时对精确定位的要求,设计了一种基于视觉的瓣模螺栓识别定位方案。在此方案的基础上进行实验,实验结果表明:应用此方案能准确识别所有瓣模螺栓,定位误差均在1mm范围内,最大误差为0.750mm,满足机器人脱...
关键词：机器人脱模 视觉定位 最小二乘法 误差修正 
基于激光CCD的炮弹同轴度测量方法研究被引量：7
《机械设计与制造》2017年第3期23-27,共5页王亚军 陈涛 徐志刚 谢群 
2014年国家863计划支持项目(2014AA041603)
炮弹的自动化生产是军事强国竞相解决的难题,炮弹总装后的位置精度与其顺利填装和打击精度密切相关,为了在线检验弹体装配后的同轴度和弹头定心截面的圆跳动,提出了一种非接触自动检测方法。该方法选用激光CCD传感器,通过驱动弹体旋转...
关键词：同轴度 圆跳动 激光CCD 非接触 
导弹总装自动对接平台设计与研究被引量：9
《现代防御技术》2016年第6期135-141,147,共8页王丙戌 徐志刚 王军义 王亚军 
提出了导弹舱段的自动对接系统。该自动对接系统利用舱段调整机构及基于激光测距传感器测量的位姿测量系统来实现舱段的自动对接。针对调整机构的结构进行了运动学分析,得到其运动学模型及逆运动学解。另外研究对接过程机构设计方法,建...
关键词：导弹总装 调整机构 激光测距传感器 位姿自动调整 误差分配 对接 
大型变压器自动叠片机器人的研究被引量：7
《工具技术》2016年第7期97-100,共4页曹田野 徐志刚 王亚军 岳超 
国家科技重大专项(2013ZX04001041)
针对我国大型变压器叠片工艺效率低和叠片质量不稳定的情况,设计了一种自动叠片机器人,由机械系统、控制系统和料片运输系统组成。该机器人的机械手斜向吸盘可自动调整方向,以适应不同类型料片,设计的翘曲式风刀机构可解决薄片连片问题...
关键词：大型变压器 自动叠片机器人 视觉相机 智能测量 
钛合金整体壁板T型接头双作用激光焊接系统设计被引量：4
《组合机床与自动化加工技术》2016年第5期100-102,106,共4页徐志刚 岳超 侯雯中 郑帅超 王亚军 
"高档数控机床与基础制造装备"国家科技重大专项-04专项(2013ZX04001041)
为了提高飞机壁板结构的蒙皮和加强筋之间的焊接质量,减少蒙皮的焊接变形,设计了钛合金整体壁板T型接头双作用激光焊接系统。系统采用标准工业激光焊接机器人,双光束激光焊接方法并辅以外部纵向水平驱动轴机构的方案,结构简单,成本较低...
关键词：焊接质量 T型接头 激光焊接 钛合金 
多维构架式天线展开机构的展开力学性能测试系统设计被引量：1
《空间科学学报》2016年第2期227-236,共10页王亚军 徐志刚 贺云 贺喜斌 
卫星天线是卫星通信的关键部件.为保证天线在轨可靠展开,必须在地面对天线展开机构的力学性能进行测试.针对该问题,提出一种多维构架式天线展开机构力学性能测试系统,模拟空间微重力和高低温环境下天线的展开过程并在展开过程中对其进...
关键词：线展开机构 测试系统 微重力 力学性能 
双光束激光焊机研究与设计被引量：2
《电焊机》2016年第1期40-44,共5页曹田野 徐志刚 王亚军 
高档数控机床与基础制造装备"国家科技重大专项(2013ZX04001041)
为满足我国飞机蒙皮-长珩结构制造对激光焊接技术的需求,设计了双光束激光焊机,包括激光焊接系统、运动执行系统和控制系统。双光束激光焊机可以同时焊接蒙皮-长珩结构的两侧,提高了蒙皮-长珩结构的性能,降低了该结构的质量。该焊机自...
关键词：飞机蒙皮-长珩结构 激光焊接 双光束激光焊机 钛合金TC4 
柔性太阳翼展开机构力学性能测试系统设计被引量：3
《制造业自动化》2015年第12期62-65,81,共5页王亚军 徐志刚 李峰 童小艳 张治娟 
为了确保太阳翼展开机构在空间环境下运行可靠,需在地面对其进行力学性能测试。柔性太阳翼展开机构空间性能测试系统的目的是模拟展开机构在空间高低温和微重力环境下的展开过程并实现其力学性能测试。提出的系统采用多个弹性跟随移动...
关键词：太阳翼 展开机构 力学性能 高低温 微重力 
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