何明元

作品数：1被引量：4H指数：1
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供职机构：西南科技大学更多>>
发文主题：机械臂机器人应急测量方法非结构环境更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
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基于核环境下应急机器人机械臂结构分析与优化设计被引量：4
《机械设计与制造》2015年第7期156-159,共4页何明元 王基生 张俊俊 张华 
国家核能开发项目(12zg6102);四川省科技支撑计划项目(2013GZX0152)
为了探究应急机器人在核环境下安装不同工具头作业时机械臂的强度和可靠性,分析设计的合理性,为改进结构、提高性能稳定性及延长寿命提供依据,建立了应急机器人的有限元模型,并选取破碎锤和挖斗两种典型末端工具作业时的两种不利工况,通...
关键词：核环境 应急机器人 机械臂 有限元 优化 
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