王小军

作品数:1被引量:2H指数:1
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供职机构:天水电气传动研究所有限责任公司更多>>
发文主题:控制律无静差最优控制伺服系统数字伺服系统更多>>
发文领域:电气工程矿业工程更多>>
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高阶无静差数字伺服系统的ITAE性能指标最优控制被引量:2
《电气传动自动化》2011年第3期17-21,共5页王小军 马保慧 李博 许山明 
解决了大功率数字伺服系统的技术难点,利用最优控制的原理,设计满足ITAE性能指标的控制系统。结合了PID控制,介绍了数字伺服系统的控制策略。在数学模型的基础上,应用二次型性能指标进行最优控制,来设计该对象的优良动态性能和高阶无静...
关键词:ITAE最优控制 Ⅲ型伺服系统 数字控制器 控制律 PID控制 
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