张旋

作品数：2被引量：5H指数：1
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供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文主题：主成分分析欧式距离实测数据时序数据扇区更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《机械与电子》《机械制造与自动化》更多>>
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轻型自主移动钻铆系统定位检测与自适应规划被引量：1
《机械制造与自动化》2020年第1期141-145,共5页肖亮 田威 邱燕平 张旋 向勇 
国家自然科学基金项目(51475225)。
定位检测是飞机机身部件自动化钻铆的技术基础,是提高系统定位精度的技术保证。根据大飞机机身筒段对接钻铆需求,研制了一套基于CCD相机定位检测的轻型自主移动钻铆系统。针对复杂加工系统和多样化基准形式,提出了多坐标系建立及转换方...
关键词：飞机装配 定位检测 坐标转换 偏差模型 自适应规划 
自主移动钻铆机器人的基准检测与修正方法被引量：5
《机械与电子》2015年第12期76-80,共5页张旋 田威 袁磊 李羊 
自主移动钻铆机器人是一种适应机身筒段对接装配的8足并联机器人,由于其存在初始位置的不确定性以及加工制造等引起的理论与实际位置偏差,因此需要解决机器人制孔的基准检测问题。针对多坐标系系统和多种不同的基准形式,提出坐标变换方...
关键词：自主移动钻铆机器人 基准检测 空间变换 位置修正 
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