王海静

作品数：2被引量：3H指数：1
导出分析报告
供职机构：郑州大学更多>>
发文主题：TAU柔顺机器人轨迹规划机器人轨迹机器人关节更多>>
发文领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>
发文期刊：《郑州大学学报（理学版）》《红外技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于控制障碍函数的受限非线性系统安全控制研究进展
《郑州大学学报（理学版）》2024年第6期1-8,共8页王海静 彭金柱 张方方 
国家自然科学基金项目(62273311,61773351);河南省重点研发与推广专项(222102220117)。
控制障碍函数能有效兼顾控制目标和安全性,成为当前研究热点之一。首先,基于非线性控制系统的复杂性介绍了一相对阶和高相对阶控制障碍函数的构造方法及其理论成果,通过各类控制障碍函数可将安全约束转化为集合前向不变性以实现系统安...
关键词：控制障碍函数 非线性系统 安全控制 二次规划 
基于多特征自适应融合的抗遮挡目标跟踪算法被引量：3
《红外技术》2023年第2期150-160,共11页张方方 曹家晖 王海静 赵鹏博 
国家自然科学基金项目(62273311,62173311);河南省青年人才托举工程项目(2020HYTP006).
针对目前的目标跟踪算法在目标发生运动模糊或被遮挡等情况下跟踪效果较差,容易出现跟踪失败等情况,本文提出了一种多特征自适应融合的抗遮挡相关滤波跟踪算法。算法首先提取梯度方向直方图特征HOG和颜色直方图特征,以最大化跟踪质量为...
关键词：相关滤波 多特征自适应融合 抗遮挡 跟踪目标 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部