张玉鹏

作品数：1被引量：2H指数：1
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供职机构：中国石油大学（华东）更多>>
发文主题：点云卷积神经网络视频信息烟囱检测器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机科学》更多>>
所获基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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基于可变形图卷积的点云表征学习被引量：2
《计算机科学》2022年第8期273-278,共6页李宗民 张玉鹏 刘玉杰 李华 
国家重点研发计划(2019YFF0301800);国家自然科学基金(61379106);山东省自然科学基金(ZR2013FM036,ZR2015FM011)。
虽然深层神经网络较为成功地解决了点云数据稀疏和不规则等问题,但是点云局部特征的学习仍然是一个非常具有挑战性的问题。现有的用于点云表征学习的网络存在点与点之间相互独立提取特征的问题,为此提出了一种全新的空域图卷积。首先,...
关键词：图卷积神经网络 表征学习 点云 局部特征 
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