史晓平

作品数：2被引量：5H指数：1
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供职机构：内蒙古工业大学机械学院更多>>
发文主题：机器人工具机器人快速更换装置悬臂式稳定性分析更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《兵工学报》《山东工业技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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悬臂式低压铸造机设计与稳定性分析
《兵工学报》2019年第8期1700-1707,共8页刘志刚 安建飞 史晓平 裴承慧 黄东男 温海军 
国家自然科学基金项目(51364027)
目前四立柱式低压铸造机操作空间狭小,对于需要多开模、下砂芯的腔室类铸件存在诸多不便。为此,设计了一款主副悬臂同步摆转、工作台以上空间可完全开放的悬臂式低压铸造机。运用流体力学相关知识,分别求得铸造机在充型阶段、保压阶段...
关键词：低压铸造机 悬臂式 结构设计 稳定性分析 仿真分析 
机器人工具快速更换装置的研究被引量：5
《山东工业技术》2016年第3期224-224,共1页周锦华 史晓平 安建飞 
介绍了能有效提高机械手作业能力且实现机械手与工具的快速更换的关键部件—工具快速更换装置的关键技术及工作工作原理。通过工具快速更换装置,能够使机器人执行多项作业,实现机器人的功能多元化,缩短作业准备时间,有助于进一步提高工...
关键词：机器人 工具 快速更换装置 
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