曹东

作品数：2被引量：3H指数：1
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供职机构：山东农业大学更多>>
发文主题：机器人奶牛草料采摘放牧更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
发文期刊：《动力学与控制学报》《中国农机化学报》更多>>
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主被动关节柔性树形机器人系统动力学建模与仿真被引量：3
《动力学与控制学报》2017年第1期59-67,共9页田富洋 曹东 董小宁 李法德 蔡占河 
国家自然科学基金资助项目(51205238)~~
进一步完善空间算子代数理论体系,研究了带有主被动关节的树形柔性机器人系统符号动力学高效率建模的方法.利用拓扑结构和低序体阵列的方法描述了树型机器人系统.采用空间算子研究了欠驱动树型多体系统的描述方法.根据系统中铰的驱动情...
关键词：空间算子 树形 主被动关节 广义动力学 高效率 
树型刚柔机械多体系统递推动力学与广义―α求解算法
《中国农机化学报》2016年第8期111-115,共5页田富洋 曹东 王冉冉 刘莫尘 王震 李法德 
国家自然基金项目(51205238)--欠驱动农业轮式机器人广义动力学与实时控制研究
研究树型柔性航天器动力学高效率建模和高精度广义―α的数值求解算法。利用拓扑结构和连接矩阵的方法描述树型机械多体系统,采用图论的方法将树型系统分解为多条链式系统;对系统中铰的驱动情况分别定义为主动铰和被动铰,通过铰链的类...
关键词：空间算子 广义―α算法 树型 广义动力学 高效率 
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