张雪涛

作品数：9被引量：21H指数：3
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供职机构：大连理工大学更多>>
发文主题：钡正丁基锂三异丁基铝负离子聚合阴离子聚合更多>>
发文领域：化学工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>
发文期刊：《石油化工》《合成橡胶工业》《电子与信息学报》《无人系统技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国石油天然气集团公司石油科技中青年创新基金国家高技术研究发展计划更多>>
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基于线性滤波器的四旋翼无人机强化学习控制策略被引量：6
《电子与信息学报》2021年第12期3407-3417,共11页华和安 方勇纯 钱辰 张雪涛 
国家自然科学基金(61873132,61633012)。
针对四旋翼无人机(UAVs)系统,该文提出一种基于线性降阶滤波器的深度强化学习(RL)策略,进而设计了一种新型的智能控制方法,有效地提高了旋翼无人机对外界干扰和未建模动态的鲁棒性。首先,基于线性降阶滤波技术,设计了维数更少的滤波器...
关键词：四旋翼无人机 智能控制 强化学习 未知干扰 
基于视觉的无人机大范围室外道路检测及拓扑地图构建被引量：3
《无人系统技术》2021年第4期30-39,共10页王玉茜 张雪涛 闫飞 庄严 
国家自然科学基金(U1913201、61973049)。
空地协作中空中机器人对室外可行道路的检测与建图,有利于提升地面机器人的导航能力。为了实现上述功能,提出了一种新的基于道路分割、图像拼接、骨架提取的无人机大范围室外道路检测及拓扑地图构建方法。首先,为了解决无人机基于航拍...
关键词：空地协作 拓扑地图 D-LinkNet 道路分割 图像拼接 骨架提取 
二乙二醇单乙醚基钡/三异丁基铝/正丁基锂引发体系合成高反式苯乙烯-异戊二烯-丁二烯三元共聚物被引量：2
《合成橡胶工业》2011年第3期193-197,共5页刘昌伟 张春庆 李杨 王玉荣 张红霞 张雪涛 
国家自然科学基金资助项目(20774015);国家"八六三"计划资助项目(2007AA03Z532)
以二乙二醇单乙醚基钡(简称Ba)/三异丁基铝(简称Al)/正丁基锂(简称Li)为三元引发体系,采用负离子聚合法合成了高反式苯乙烯-异戊二烯(Ip)-丁二烯(Bd)三元共聚物(SIBR),考察了引发剂组分、单体配比和聚合温度对SIBR微观结构的影响,并研究...
关键词：二乙二醇单乙醚基钡 三异丁基铝 正丁基锂 负离子聚合 苯乙烯-异戊二烯-丁二烯三元共聚物 反式结构 结晶 
在二硫化碳/正丁基锂/环己烷体系中合成高顺式聚异戊二烯被引量：5
《合成橡胶工业》2010年第4期285-288,共4页冯小玲 张春庆 张雪涛 王玉荣 李杨 
国家自然科学基金资助项目(20674007);中国石油中青年创新基金资助项目(05E7006)
研究了聚合温度在30～60℃,以正丁基锂为引发剂、环己烷为溶剂、二硫化碳为结构调节剂的异戊二烯负离子聚合的反应规律,以及二硫化碳用量和聚合条件对聚异戊二烯微观结构的影响。结果表明,随着异戊二烯/环己烷的增加,聚异戊二烯中的顺式...
关键词：高顺式聚异戊二烯 二硫化碳 正丁基锂 负离子聚合 微观结构 
二乙二醇单乙醚基钡/三异丁基铝/正丁基锂体系引发合成反式-1,4-聚异戊二烯
《合成橡胶工业》2010年第2期111-115,共5页郭欢欢 李杨 张春庆 张雪涛 宋顺玺 王玉荣 
国家自然科学基金资助项目(20674007);中国石油天然气集团公司中青年创新基金资助项目(05E7006)
以正丁基锂(简称Li)为主引发剂、二乙二醇单乙醚基钡(简称Ba)和三异丁基铝(简称Al)为助引发剂、环己烷为溶剂,对异戊二烯(Ip)聚合反应动力学及产物的微观结构进行了研究。结果表明,在Ba/Al/Li引发的聚合体系中,Ip的聚合反应速率与单体...
关键词：二乙二醇单乙醚基钡 三异丁基铝 正丁基锂 反式-1 4-聚异戊二烯 反应动力学 微观结构 
二乙二醇单乙醚基钡/三异丁基铝/多锂体系合成高反式-1,4-聚丁二烯被引量：1
《合成橡胶工业》2009年第6期466-470,共5页宋顺玺 张春庆 李杨 张雪涛 郭欢欢 王玉荣 
中国石油天然气集团公司中青年创新基金资助项目(05E7006)
以二乙二醇单乙醚基钡（简称Ba）／三异丁基铝（简称A1）／多锂（简称MLi）组成的三元引发体系制得了高反式-1，4-聚丁二烯（HTPB），考察了引发体系各组分配比及聚合温度对HTPB反式结构含量及其玻璃化转变温度（Tg）和熔点（Tm）的影...
关键词：二乙二醇单乙醚基钡 三异丁基铝 多锂引发剂 高反式-1 4-聚丁二烯 负离子聚合 微观结构 玻璃化转变温度 熔点 
二乙二醇单乙醚基钡-三异丁基铝-正丁基锂引发体系合成高反式1,4-聚丁二烯被引量：3
《石油化工》2009年第3期316-321,共6页张雪涛 张春庆 李杨 郭欢欢 宋顺玺 王玉荣 
国家自然科学基金项目(20674007&20774015);中国石油天然气集团公司创新基金项目(05E7006)
采用二乙二醇单乙醚基钡-三异丁基铝-正丁基锂（BaDEGEE—TIBA—n—BuLi）三组分阴离子引发体系合成了不同反式1，4-聚丁二烯含量（质量分数最高可达92．1％）的高反式1，4-聚丁二烯（HTPB），HTPB的相对分子质量呈单峰分布，相对分子...
关键词：二乙二醇单乙醚基钡 三异丁基铝 正丁基锂 丁二烯 高反式1 4-聚丁二烯 阴离子聚合 
用含有麝香草酚钡的负离子催化剂体系合成高反式嵌段聚丁二烯(英文)被引量：4
《合成橡胶工业》2007年第6期473-473,共1页曾凡君 张春庆 李杨 张雪涛 王玉荣 
以环己烷为溶剂,正丁基锂(简称Li)为主引发剂,加入有麝香草酚钡(简称Ba)和三异丁基铝(简称Al)形成的复合引发剂体系,合成了中反-高反的嵌段聚丁二烯(PB)。通过改变Ba和Al的加入时间合成了不同结构的嵌段中反-高反PB,研究了不同引发剂添...
关键词：麝香草酚钡 负离子催化剂 高反式结构 嵌段聚丁二烯 
用氮锂引发剂合成端基官能化苯乙烯-丁二烯-苯乙烯三嵌段共聚物
《合成橡胶工业》2005年第5期391-391,共1页王强 廖明义 王玉荣 张雪涛 张春庆 
研究了六亚甲基亚胺基锂、氮锂和正丁基锂引发剂引发苯乙烯的聚合速率,合成了端基官能化苯乙烯-丁二烯-苯乙烯三嵌段聚合物(SBS).结果表明,在设计相对分子质量相同的情况下,随着四氢呋喃加入量的增加,端基官能化SBS的1,2-结构质量分数增...
关键词：苯乙烯-丁二烯-苯乙烯三嵌段共聚物 端基官能化 氮锂引发剂 苯乙烯-丁二烯-苯乙烯 锂引发剂 官能化 三嵌段共聚物 端基 合成 氮 
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