周健民

作品数:1被引量:13H指数:1
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发文主题:16位单片机模糊PID算法模糊PID速度闭环直流电机更多>>
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基于模糊PID与算法控制智能小车速度被引量:13
《自动化与仪器仪表》2016年第2期76-77,共2页余莎丽 刘小龙 周健民 
基于16位单片机MC9SXS128对智能小车的直流电机的速度进行控制,利用速度闭环控制及模糊PID算法优化速度控制方案,从中对控制策略和控制方案进行深入分析及仿真,最终完成了智能小车的电机驱动系统的设计。结果表明,所提出的控制策略和采...
关键词:16位单片机 直流电机 速度闭环 模糊PID算法 
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