葛蓁

作品数：3被引量：6H指数：2
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供职机构：武汉工商学院更多>>
发文主题：遗传算法采摘机器人EDA技术机器人设计基于遗传算法更多>>
发文领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
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基于遗传算法和EDA技术的果蔬采摘机器人设计被引量：3
《农机化研究》2016年第8期214-217 241,241,共5页熊琼 葛蓁 刘志刚 
湖北省自然科学基金项目(2014CFC1079);武汉工商学院科学研究项目(A2015005)
为了提高果蔬采摘机器人的避障和路径规划能力,实现机器人智能化和轻量化的设计,将嵌入式系统引入到果蔬采摘机器人的控制系统中,并利用EDA技术对控制系统进行了封装,植入了机器人路径规划的遗传算法。对果蔬采摘机器人的机械手进行了改...
关键词：采摘机器人 遗传算法 嵌入式系统 执行末端 
基于嵌入式PLC的秸秆切割力动态控制方法研究被引量：2
《农机化研究》2016年第2期44-48,共5页邓明华 葛蓁 熊琼 汪小志 鲍秀兰 
湖北省自然科学基金项目(2014CFB322)
为了实现秸秆的综合利用,降低秸秆燃烧对环境的污染,首先需要对秸秆进行切割操作。秸秆的切割力是影响切割装置机械效率的主要因素,因此对切割装置优化设计时需要得到农作物秸秆切割过程使用的最佳切割力。为此,设计了一种新的秸秆切割...
关键词：秸秆切割 切割力 反馈调节 嵌入式 PLC控制 
基于DSP嵌入式系统的机械式自清洁播种头设计被引量：1
《农机化研究》2016年第2期209-212 217,共5页熊琼 邓明华 葛蓁 汪小志 
现代物流与商务湖北省协同创新项目(2011A201313)
为解决现有针式穴盘播种机的吸嘴易发生堵塞影响播种质量的问题,基于DSP嵌入式图像识别系统,结合装置气吸-气吹的播种原理,设计了一种新的机械式自清洁播种头。该装置主要由DSP嵌入式图像识别和自动化清洁控制系统组成,图像处理模块采用...
关键词：播种机头 嵌入式DSP 复位弹簧 力学模型 气压源 空穴率 
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