袁雷

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发文主题:强化学习算法无人机仿真环境飞行控制无人机飞行更多>>
发文领域:自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术经济管理更多>>
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开放环境下的协作多智能体强化学习进展
《中国科学:信息科学》2025年第2期217-268,共52页袁雷 张子谦 李立和 管聪 俞扬 
国家自然科学基金创新研究群体项目(批准号:61876077);江苏省自然科学基金(批准号:BK20243039,BK20241199)资助。
多智能体强化学习(multi-agent reinforcement learning, MARL)近年来获得广泛关注并在不同领域取得进展.其中,协作多智能体强化学习专注于训练智能体团队以协同完成单智能体难以应对的任务目标,在路径规划、无人驾驶、主动电压控制和...
关键词:强化学习 多智能体系统 多智能体协作 开放环境机器学习 开放环境多智能体协作 
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